abandab
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怎么控制舵机的速度
- 2021-01-18
现在在弄物流机器人，涉及到机械臂抓取物件，所以速度需要控制，那怎么控制这个机械臂上舵机的速度呢，我用过慢慢增大占空比，但是速度还是很快，感觉就是看最后信号的占空比
用32控制舵机，不同的高电平时长对应的位置相同
- 2021-01-13
用32控制舵机，示波器上显示波形正确（脉宽20毫秒，高电平05或者1.5毫秒，)但0.5（对应0度）和1.5毫秒（对应90度）位置一样，且到达那个位置之后会左右摆动，这是为什么？用的直流稳压电源，电源供电这方面应该没问题，而且更奇怪的是，开发板和电源共地后，烧录程序后完全不动，拔了共地线之后，就可以转动，但是会左右摆动，插上后就不摆动了，就停在那个位置
用一个脉冲控制舵机时，电流为0，用持续脉冲有抖动，且幅度还大
- 2021-01-12
用stm32控制舵机keil5中的逻辑分析仪里的脉冲是正确的（周期20ms高电平1.5ms），用中断产生一个脉冲的时候完全不动，电流显示也为0，但产生持续脉冲的时候，舵机会转动到一定位置，但是左右抖动，幅度还挺大，电流从0跳变到0.5a，这是怎么回事？（用的直流稳压电源）