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但凡控制领域都会用单片机，例如IOT，工业等
都是先配置，然后写入数据，最后读取出来
模拟串口不需要外部中断，使用定时器做定时，将数据通过tx发出去
可以直接买正点原子的板卡，根据他们的视频来学习
没有，正点原子只有stm32板卡，而使stm32没有芯片可以跑linux
输出阶梯波需要使用DAC实现，IO无法输出多个电平
学stm32，会的人多，遇到问题可以咨询的人也很多
找一本书，或者找一个视频学习也可以找一个项目练习一下
