如题，定时器不够用。还需要精确的计时计算。有什么好办法
查看了下modbus的例程大多数都是采用的9600波特率，而不是19200。这是为何？采用高的波特率有何注意事项？
modbus接受数据出现CRC错误，偶尔会出现程序跑死了，一般是什么情况造成？
如果晶振离芯片比较远是不是会出现keil不能识别芯片的问题？
modbus通讯，主机需要时刻查询从机内容变化，但是从机有一段时间不允许通讯（时间不固定），这种情况下怎么处理？
精密整流电路整流出来的电压不对称的，类似如图所示，一般是什么情况造成这种现象？
中断里使用了数据类型转换，对程序影响大吗？举例如下：int b=5,c=3;float a;a=(float) c/b;
看了看PID程序，其中的实际调节量的系数怎么来的的？就如下面那个Pv/0.34中的0.34是根据什么得出来的，计算公式是什么？Pv=Vol(U_Set_adcvalue,(u16)ADCConvertedValue_ave); //PID计算后数值 CCR1_Val=CCR1_Val+Pv/0.34; //0.68=4095/3000*2
