为什么程序下载完或者是断电在重启后程序初始化后串口都会接受到一个0x00数据，这是什么原因造成的？
PID算法中的增量式算法，位置式算法，微分先行之间由何区别，选择那种PID算法的依据是什么？
看stm32的中文参考手册，介绍ADC采样时间为什么会有个+12.5个周期？
用stm32进行交流电压的采样，采样电压有效值35mv左右，如何进行有效值的计算，误差尽量小点的算法
这种精密整流电路是如何进行分析的？如何得出U0和Ui的关系的？
基础比较差，分析不出来这个图原理，求教大神，这个怎么分析出U0和UI的关系的，如何推导出来的？
