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【RM纪录片】从连冠传奇到16强出局，电子科大卷土重来的故事

【传奇与落寞】在RM比赛中，电子科大一直是传奇性的队伍之一。强大的实力受到全国公认，是各大参赛队的偶像。他们足够强大。在2015-2016年，以压倒性的实力蝉联了RM总冠军。每年参赛的唯一目标，就是夺取冠军。他们又足够神秘，参赛机器人永远用白布包裹着保密。成为了RM各个战队忌惮的对手。但是就像王朝总是止不住会覆灭一样，在2017年，他们因为急躁的失误、机器人的损伤，遗憾的在16强就被淘汰。让我们一起通过纪录片，看电子科大奖杯倒下后，卷土重来的故事。视频链接：【RM】机甲大师纪录片--电子科大 倒下的奖杯【光环背后】来自双一流大学的冠军战队，电子科大身上有太多的标签。如新队员所说，“加入前觉得电科就是神一样的团队，都是大神。加入后才知道，原来大神也是平常的普通人，只是在学习、技术上，多了一份专心和执著。”他们一周六天，没日没夜地泡在看似简陋的实验室里。“直男”同学送女朋友的节日礼物，甚至就是个定制了Win10重装系统的U盘。正是这些普通人，用自己的坚持和热爱，用一次次争吵，失败和讨论，维护了战队的强大，由平凡构成不平凡。【卷土重来】科大的战队，在外界眼里太过的耀眼，有许多显眼的标签。但为人不知的是，由于制度规范，每年的队员，队长都是不同的。大家又都是站在电科光芒的起点上。对于这些新兵，眼前的目标直接就是冠军，意味着极大的压力。尤其是在上年发挥失常早早出局之后。别人看到的都是他们身上光鲜的外表，却看不到他们捍卫电科荣誉的责任。即使背靠大树，他们更要付出百倍的努力。【纪录片及比赛】看纪录片，一起感受电科战队积蓄能量，超越自己的故事。以及19年RM决赛中，电子科技大学3-2险胜大连交通大学，获得季军的比赛视频纪录片链接：【RM】机甲大师纪录片--电子科大 倒下的奖杯比赛视频链接：【RM】2019总决赛 电子科技大学3-2大连交通大学图片视频来源于RoboMaster官网www.robomaster.com

【讨论领奖】疫情停产扩展海外，电子产业有何影响？抗疫视频资料

【RM】机器人常用的麦克纳姆轮，你了解多少？学习动手自己做！

相信前几期认真观看的同学们都有注意到，RoboMaster比赛中的地面机器人都能以很快的速度在赛场上灵活移动、快速旋转、甚至像肥皂盒一样在场地里飞来飞去。一点都不像我们熟悉的后轮固定+前轮转向的驱动模式。事实上，几乎所有RM地面机器人使用的，是麦克纳姆轮，简称麦轮，又叫全向轮。我们一起仔细看看赛场特写，这种在轮上45度排布着小轮的结构，就是麦克纳姆轮啦。心急的小伙伴可以先看视频介绍视频链接：【RM】机器人常用的麦克纳姆轮，你了解多少？这种全方位移动方式基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量。从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。4个麦轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。麦轮是怎么通过四个轮子的不同运动方式，实现纵向、横向、斜向、旋转运动的呢？让我们一起看视频视频链接：【RM】机器人常用的麦克纳姆轮，你了解多少？看到这里，相信很多工程师们已经跃跃欲试，想要把麦轮运用在自己的作品上。麦轮虽然有非常神奇独特的功能，但在运用时仍要注意一些因结构天生的缺点。如容易破损故障、动力不能完全转化为速度、在不光滑的路面效果不好等缺点。在此为大家提供一个基于Arduino的视频例程，并配上了PCB设计、代码等资料下载！快来制作你的第一辆麦轮小车吧！视频链接：霸气无边的麦克纳姆轮全向小车资料下载链接：【DIY视频配套】麦克纳姆轮全向战车！（PCB设计+3D打印模型+Arduino代码）图片视频来源于RoboMaster官网www.robomaster.com

【RM】机甲大师五大兵种详细介绍！一起试看一场完整比赛！

和你一样对技术心怀热爱！RM机甲大师参赛工程师背后的故事！

问答话题内容集合

大疆RoboMaster机甲大师赛介绍，电子技术竞技结合

【问丨道】一周优质问答 2020/3W1 总第25期

一周优质问答集合！感谢大家对问答区的大力支持！【1】Q: 字库的不同编码方式有什么区别。比如说GB2312和UTF-8这两个有什么不同的地方  提问人：jimingA:字库的核心目的是提供对应字符的字模数据，对同一个字（同型字体、同样大小分辨率）来说，不同编码方式只造成查找方式不同，也就是编号不同。此外就是编码规则可能不一样，特别是对非英语标准字符部分来说。GB2312是国标的一个字符集（是双字节字符集），其前面部分覆盖ASCII，后面主要编码了6000多个常用汉字，GB2312是一个很老的标准，编码的字的数量不是太多，有一个更新的标准是GB18030UTF-8是Unicode的一种具体实现规则，它的编码基础是Unicode，但在具体编码信息上做了特殊的处理，从而实现了变长编码，编码了世界上所有语言文字。UTF-8上可以查到所有GB2312字符，即GB2312可以无损转换到UTF-8，但反之则不行，因为GB2312只包括了较少的文字编码数量。在这里一般应用中，需要保证数据存储、传输中有统一的编码，才不会出错，否则就要进行编码转换。 答题人：xdsnet https://www.icxbk.com/ask/detail/35466.html【2】Q: LDO节温对器件性能有什么影响，如何合理控制节钽电容在高温下会直接起火，这种电容是不是有安全隐患                                                                                                                                            提问人：pengDeng   A:大多数电容高温都会出问题，铝电解电容高温爆炸，瓷片电容炸裂。  电容选取的时候要考虑运行环境，不符合要求的，任何电容都有安全隐患。 所以钽电容在你的项目里有没有安全隐患，得看你往什么地方安装。答题人：apleilx  https://www.icxbk.com/ask/detail/35492.html【3】Q: 看门狗芯片和硬件看门狗有什么区别                    提问人：keaibukelian    A:看门狗是外接一种复位芯片，用在没有硬件看门狗的单片机，实际就是要在程序运行的时候要不停的给看门狗发送数据，不能超过复位的窗口时间，如果超过了窗口时间，看门狗芯片就认为程序已经跑飞，直接对复位引脚控制单片机复位   答题人：Alexis  https://www.icxbk.com/ask/detail/35199.html【4】Q: VHDL和verylog有什么区别，那种更实用？  提问人：megar    A:Verilog HDL 推出已经有 20 年了，拥有广泛的设计群体，成熟的资源也比 VHDL 丰富。 Verilog 更大的一个优势是：它非常容易掌握，只要有 C 语言的编程基础，通过比较短的时间，经过一些实际的操作，可以在 2 ～ 3 个月内掌握这种设计技术。而 VHDL 设计相对要难一点，这个是因为 VHDL 不是很直观，需要有 Ada 编程基础，一般认为至少要半年以上的专业培训才能掌握。目前版本的 Verilog HDL 和 VHDL 在行为级抽象建模的覆盖面范围方面有所不同。一般认为 Verilog 在系统级抽象方面要比 VHDL 略差一些，而在门级开关电路描述方面要强的多。IP 供货商大多提供 Verilog，所以通用性能上Vreilog强一点，成熟和严谨上VHDL强一点！      答题人：LoveMyDog https://www.icxbk.com/ask/detail/35472.html  欢迎大家遇到问题添加芯吧客讨论Q 群：261316471多多骚扰管理员，大家一起学习进步！    我们对优质内容的定义，不只是在专业知识中有很深的研究，也包含着有创新、扩展性、对普通甚至入门层次用户有启发引导等的问答讨论。【往期内容看这里！】一周优质问答集合贴https://www.icxbk.com/ask/detail/30859.html