三个全向轮真的能实现任意方向行走？如何发挥全向轮特长？拿来做直走是不是浪费了。。。
如何准确知道小车在场地内的某个位置，想构建坐标系来着，不知道有什么方法，简单的。。。。就是让小车随时随地都知道自己在某个位置，然后回到坐标原点（出发位置）。
在编写python代码的时候，空格是不是严格特别严格，还有while循环什么时候退出呢？见下图：
想买一个摄像头来玩玩，能在nanopi,香蕉pi，树莓pi都能用的，价格便宜的。求推荐，想用来采集照片上传云端，然后也可以做open cv的。。。
以STM32为主控做一个小车，但是要求小车限定在一个长方形的白色边界区域内，不知道用什么传感器或者方法来检测，使小车不能超过这个白色边界。
谁有STM32MPU9050（MPU6050也行）在STM32移植好了的程序？（基于STM32F103RET6），急用！
我们在设计开关电源十分重要，那么我要问的是其电源的FB为什么容易受到干扰呢？有些什么改善的方式呢？
