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论坛有没有用STM32来读步进电机光栅的大神，提供一些官方的例程或者是文档，这边急需。

如题。有人用过KH-01的吗，两个KH-01能级联使用吗？

步进电机启动频率是和电机本身性能相关的吗，如题。

如题哟，求成熟的步进电机驱动方案，带细分的

如题，有没有开源或者量产的步进电机细分驱动器的电路和程序呀，想学习下。

如题，有没有STM32内部级联的代码

请问如何使用STM32精确控制PWM输出的个数最好有代码，我要控制步进电机走的步数，请问如何精确的计算PWM输出的个数。

STM32F103 我IO设置为GPIO_Mode_AF_PP 输出后，我还能使用GPIO_ResetBits（）和GPIO_SetBits（）来控制这个IO使它产生高低电平吗。