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最近用树莓派3B做实验

最近用树莓派3B做实验,语言用python,IDE用的pycharm(安装到本地计算机),配置SSH,在树莓派测试传感器,后来发现python用代码做界面不太方便,安装PyQt5库后感觉做界面方便很多,但是调试的时候提示cannot connect display,但是发现配置的自动上传已经生效,用vnc在树莓派里运行可以看到窗体和界面,是不是PyQt窗体程序不支持这种IDE远程调试,还是说需要配置一下什么地方?​