如何用stm32单片机提高步进电机驱动精度，从1hz到500

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• 2020-09-13

现在我用单片机控制步进电机，采用的驱动时TMC260芯片，用的模式时Step+SPI的方式，但现在算频率时用的公式时72M/(P-1)/(A-1) 的方式，已知P和A时16位寄存器，那么如何保证计算出的频率是误差最小？