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智能轮椅作为医疗护理领域的服务机器人，其应用大量使用了移动机器人技术。在智能轮椅的研究中涉及到的关键技术有导航系统、控制和能源系统、人机接口，但由于整个轮椅系统以人为中心，所以在研究中要解决的核心是轮椅的安全导航问题。所谓导航即是指移动机器人按照预先给定的任务命令，根据已知的地图信息作出全局路径规划...
lixiang
2013-07-19 14:08:13
浏览量：621
声明：此文早在两三年前我就已经在其他论坛发表过!不过现今我自己也找不到了！因为学习知识点的需要！现将其在此以分享的形式重新发表！只为提供比较详细的资料和讲解！
此文详细描述了整一个IIC协议，为后面的IIC器件的控制做准备！
I2C串行总线的组成及工作原理
东方青
常...
东方青
2015-09-28 09:57:57
浏览量：3377
安卓系统如何关机啊 找遍系统的各个地方都没找到，大家有没有什么好方法？
采蘑菇的小菇凉
2015-09-27 22:00:37
浏览量：1955
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本节我们将了解一下树莓派操作系统的知识，主要是从下面3个方面进行讲解：
1.树莓派的整体介绍
2.树莓派系统
3.树莓派如何顺利切换用户
一、树莓派的整体介绍
要想充分了解...
冰山一角
2014-04-24 16:56:00
浏览量：2292
在使用香橙派RK3399芯片开发板 Orange Pi 4过程中，有开发者需要直接登录系统，不要输入密码，不然有些服务无法启动，默认直接登录系统。下文就给大家介绍下取消系统的桌面登录密码开机直接启动的方法（以Ubuntu系统为例）：
步骤1、opi-config命令
行走的小小派
2020-09-15 15:32:22
浏览量：248
这是有标准依据的：电子设备制造防静电技术要求 1 主题内容与适用范围本标准规定丁电子设备研制生产全过程中对静电放电危害的防护技术基本要求；静电敏感器件的采购、检测、贮存，运输、装联过程中防静电操作要求，对防静电工作区的管理以及人员教育培训等内容。 本标准适用于电子设备研制、生产、维修及电子元器件的采购、...
97577c353cddf1e0
2019-10-25 11:01:59
浏览量：742
通常有什么办法可以提高单片机系统的抗干扰能力
YN的专注
2020-02-24 20:46:48
浏览量：478
一般硬件系统的加密是在哪个部分进行的？系统运行完成后才开始读取加密信息么，主要是加密哪些东西？
d86aed4ee39a2b9c
2020-04-29 00:01:55
浏览量：466
如题，linux系统物理内存的内存隔离是什么？怎么设置或取消？应该是在多核系统中。。。。。
沃尔夫斯堡的羊
2020-11-26 01:15:21
浏览量：1959
如题，Linux系统中用户态进程如何获得系统的时钟或者CPU的频率，Tick?有什么API接口么？
沃尔夫斯堡的羊
2020-12-18 21:18:27
浏览量：875
说不上有多相见恨晚，不过在大量计算机类图书作者都是欺世盗名的情况下，有那么几本靠谱的良心之作，已经够让人欣喜了。
顺便说一下我的读书观或者技术学习观：
1、买书学习不要纠结可惜钱，纠结买哪本，差不多的可以都买来翻翻看看，一本书五六十而已，学会技术在身，能赚书价的许多倍
...
小熊123
2018-04-17 09:52:37
浏览量：48378
摘要: 文章设计了一种工业现场用多任务实时测控系统,解决了测控系统高精度、实时性和多任务的需求。介绍了总体设计方案,并对系统的软件和硬件进行了设计。在系统结构上采用分布式结构,由测试计算机和控制计算机分别完成人机交互、数据采集及控制任务。该系统具有测量精度高、实时性强及运行稳定等优点,完全满足工业现场的测...
小雨儿
2016-03-19 14:47:51
浏览量：435
［摘要］ 真空计电参数是电离真空计的栅极电压、阴极电压、发射电流和离子流，热偶真空计的加热电流和热电势的
统称。真空计电参数检定装置用于真空计电参数的计量检定。文章阐述了所编制的基于plc 技术的真空计电参数系统
的梯形图控制程序设计，触摸屏控制程序设计及基于labview 实现plc 控制和系统控制的自动化计量软件...
小雨儿
2016-03-10 22:06:05
浏览量：348
海洋磁测采集系统是一种集成多类地磁勘测
设备的综合测量系统，包括测量海洋磁场的矢量
磁力仪设备、测量姿态信息的惯性导航设备、测
量方位的gps 设备、测量地磁日变的日变站设备
以及温度、压力等传感器。系统以labview8.6 版
本为开发平台，充分利用labview 的强大功能，
通过rs-232 串口协议对多路数据进行采集处理，
...
小雨儿
2016-03-05 21:52:57
浏览量：580
电液伺服控制系统本身具有非线性以及参数不确定性等因素， 导致传统的pid 控制算法很难使力伺服系统达到满意
的控制效果，给系统的控制及仿真造成一定的影响。针对这一问题，基于labview 软件平台研究设计出模糊pid 控制算
法，并在实际的力伺服控制系统中进行实验验证。结果表明，该控制算法控制精度高且稳定性好，满足控...
小雨儿
2016-02-26 20:23:42
浏览量：455
摘 要：介绍了基于旋转弹丸的ads 毫米波多普勒近程探测系统的组成，建立了某武装直升机的近程探测系统
数学模型，并且对探测系统目标回波的时域、频域和stft 时频域进行了labview 的仿真分析。结果表明，该
多普勒近程探测系统仿真具有较好的测试性和工程实用性，在理论和工程上都具有广阔的应用前景。
关键词：旋转弹丸；...
小雨儿
2016-02-25 19:35:21
浏览量：621
摘 要 介绍基于gpib 总线，使用labview 软件开发的数字多用表自动检定系统。重点介绍了系统
的软硬件实现方法。通过实际应用证明该系统在数据采集、数据处理、保存、生成证书报告等方面都
具有优良的性能，大大提高工作效率，并确保检定的准确性。
关键词 数字多用表；自动检定；labview
小雨儿
2016-02-23 22:23:03
浏览量：298
# 1.ubuntu
## 1）简介
> Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu"一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在"，是非洲传统的一种价值观。Ubuntu基于Debian发行版和Gnome桌....
hero_chao
2020-04-23 14:39:13
浏览量：1588
## 复位系统
复位系统包括由硬件，看门狗定时器，JTAG控制器和软件产生的复位。
Zynq-7000 SoC器件中的每个模块和系统都包含一个由复位系统驱动的复位。
硬件复位由上电复位信号（PS_POR_B）和系统复位信号（PS_SRST_B）驱动。
## 看门狗定时器
PS 中有三个看门狗定时器，它们可以产生复位。
JTAG控制器可以生成一个重置...
李肖遥
2020-08-12 21:22:50
浏览量：931
# 文件系统定义
在计算机出现之前其实就有文件系统的概念了，此时的文件系统指的是用于管理（存储和检索）纸质文件的系统，而在计算机发明之后，文件系统逐渐指的是管理存储介质的系统，它通过简单的接口给用户，方便用户使用存储设备。
在学习 Linux 的时候，我们通常会看到这样一句话，**Linux中一切皆文件**，也就是说...
wenzi 嵌入式软件
2021-06-06 16:24:43
浏览量：1399
