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【
雕爷学编程
】
Arduino动手
做
（88）---水流量传感器模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践
出
真知（一定要动手
做
）的理念，以学习和交流为目的，这里
准备
逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...
雕爷学编程
2021-07-20 19:15:32
浏览量：1414
【
电机矢量控制
】
六步法驱动BLDC电机，使用硬件COM事件，STM32+CUBEMX(HAL库)配置
到
现在为止，
已
经
做
了一年的BLDC了，从有霍尔
到
无霍尔，从方波
到
正弦波，现在把其中的一些知识点发
出
来。硬件COM事件是一个比较冷门的应用，一个是资料难找，再加上公司要求使用CUBEMX，本身HAL库的资料也难找，难上加难啊，可能是用CUBEMX
做
出
来的大佬们不愿意透漏吧，也可能是用CUBEMX的现在还是比较少，没有标准库那么多...
KVIN
2019-08-30 19:07:35
浏览量：8495
【
电机矢量控制
】
STM32使用TIM触发ADC，CUBEMX配置(用于电机控制电流采样)
# 前言 无论是
做
直流有刷电机的电流环，还是
做
BLDC方波的电流环，亦或是
做
FOC的电流环，都需要进行电流采样，需要精确控制采样时间与采样点，因此电流采样是电机控制的重中之重，这一个环节非常重要。电流环一般是在每个PWM周期都进行一次的，所以频率较高，有些人
做
了平均电流的电流环，频率低些，有些人是用瞬时电流值来....
KVIN
2019-09-11 09:53:21
浏览量：7811
【
电机矢量控制
】
FOC的敲门砖---SVPWM的三相正弦波电流采样
之前一直在弄有霍尔BLDC的方波控制，年后弄了一下无霍尔的方波，但是电机控制工程师的梦想还是矢量控制，哈哈。前路漫漫，现在各个相关公司
已
经有了电机控制库，但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制，毕竟自己亲手来一遍才清楚其中的奥妙与玄机。 由简入难，方波搞差不多了，然后就从有霍尔的矢量控制开始
做
。首先就是.....
KVIN
2019-09-11 10:14:13
浏览量：12091
【
Proteus
】
单片机配合矩阵键盘LCD1602制作简易计算器
# 前言 在之后想
出
一个关于Protues仿真的系列，回想起在大学时
做
课程设计，大多数是用这个来
做
，这个系列就围绕一些常用的外设或者说课程设计题目来进行对以前知识的回顾，温故而知新，同时也希望能对新手读者的学习有所帮助。 使用单片机来制作一个简易的计算器，实现两个整数的加减乘除等运算功能。首先，需要LCD1602...
KVIN
2019-12-06 10:27:23
浏览量：4862
【
原创首发
】
折腾教程
：
在
树莓
派
上尝试运行X86并配置wine桌面 *不用ExaGear*
树莓
派
可能很难给你带来实质性的用途，但
树莓
派
最大的乐趣就是挖坑和填坑。 ——题记 近日我又挖了一个新坑，我想在
树莓
派
上运行X86，而我仅仅是一时兴起。 arm平台运行X86并不容易，一开始搜索
到
的全是使用ExaGear虚拟机，可一番研究后我发现，ExaGear并不是并不是免费的而且它不再更新也无法购买。怎么办呢
？
于是我开始了...
☻
2020-06-02 09:06:31
浏览量：8423
【
硬核文章
】
MMU是如何完成地址翻译的
？
> 虚拟内存是现代操作系统中**最伟大的发明之一**。它为每个进程提供了一个一致的、私有的地址空间，让每个进程产生了一种自己在**独享主存**的错觉。 > > 为了讲清楚MMU是如何一步一步完成地址翻译，取
出
数据的，本篇文章在前
4
节中讲解了虚拟内存中一些重要的概念，比如，**虚拟内存的作用，页命中，缺页异常处理，为
什么
....
嵌入式与Linux那些事
2021-08-03 22:37:26
浏览量：371
树莓
派
利用Nodejs+Express开发关于硬件监控的服务
讨论
当前Nodejs+Express在web应用开发领域很是红火，但是否能用其开发关于硬件的服务
？
回答当然是肯定的，本文就将简要介绍相关一些开发要点。 首先，我们要明白的是硬件监控
到
底是
什么
？
其核心是
什么
？
所谓硬件监控其实分成2个部分，一个是监，即获取硬件信息（各种传感器数据），一个是控，即向受控设备...
xdsnet
2018-06-08 23:32:00
浏览量：1489
树莓
派
中摄像头的使用
树莓
派
的配件还是比较丰富的，其中摄像头更是最长用的配件之一了，
做
拍照，视频，图像识别等等都会用
到
。
树莓
派
的摄像头分两类，一类是USB型的，这个比较通用，但是也有兼容性问题。另一种就是
树莓
派
专用的CSI接口的摄像头了，今天我们就来一起学习一下
树莓
派
官方摄像头如何使用。
树莓
派
官方的摄像...
Angel_YY
2018-07-05 15:50:25
浏览量：11418
Raspberry Pi Camera V2之二
：
microbit使用蓝牙控制
树莓
派
摄像头拍照
前言 本篇接上篇
：
Raspberry Pi Camera V2之一
：
基础及牛刀小试 http://www.ickey.cc/e/article/detail?aid=180 原创文章，转载引用务必注明链接。水平有限，好好写是不可能好好写的，这辈子都不可能的好好写的，只能糊弄一下这样子。论坛里面个个都是人才，说话又好听，我超喜欢这...
pATAq
2018-08-27 10:15:46
浏览量：3680
【
电机矢量控制
】
BLDC方波电流环PID整定方案
# 前言 最开始
做
BLDC驱动器，用STM32F030，CUBEMX，第一阶段就用最简单的六步法开环控制电机，第一阶段的重点是各种保护，保证驱动器在各种恶略环境下不会坏，包括电压保护，电流保护，短路保护等等在这个阶段重点
做
了短路保护，也就是瞬时电流保护，最终的效果是
：
我们直接
拿
导线短路了一天电机，驱动器仍然没有坏，效果.....
KVIN
2019-09-17 14:20:11
浏览量：4369
【
电机矢量控制
】
开环全正弦无感FOC
做
好SVPWM之后，就可以按照自己的项目要求，来确定自己的方向，是有霍尔FOC，还是有编码器FOC（伺服电机），还是无传感器FOC，从软件算法的角度来讲，无传感器FOC是比较难的，因为没有传感器去获取电角度，也就是位置信息。看下面的FOC控制框图
：
 [
树莓
派
综合项目2
：
智能小车（一）四轮驱动](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1555)
树莓
派
综合项目2
：
智能小车（一）四轮驱动中，实现了代....
张国平
2020-08-12 15:30:32
浏览量：4092
树莓
派
基础实验35
：
USB TO TTL模块实验
## 一、介绍 PC机与
树莓
派
的常用通信方式SSH（Secure Shell）远程登录、VNC Viewer虚拟网络控制台都需要网络连接，但还有一种不需要网络的通信方式
：
Serial port串口通信。 就好比配置路由器一样，除了网页配置、SSH远程登录外，还可以Console口本地配置，特别是初始配置时。
树莓
派
也会遇
到
没有显示器又没有网络...
张国平
2020-08-24 10:33:40
浏览量：1760
树莓
派
基础实验37
：
pyserial模块通信实验
## 一、介绍 串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议，pyserial模块封装了python对串口的访问，为多平台的使用提供了...
张国平
2020-09-07 16:18:49
浏览量：1561
面试官
：
动态内存分配时需要注意哪些坑
？
我懵懵懵了
在使用C语言开发嵌入式产品的过程中，当使用
到
malloc函数时候都会有一个争议，“使用动态内存分配安全吗
？
”，就连美国军方在safety-critical的嵌入式航空电子设备代码中，也禁止动态内存分配，我们来细细分析下。 ## C 库函数 - malloc() ### 函数简介 malloc的全称是memory allocation，中文叫动态内存分配，用于申请一...
李肖遥
2020-09-24 21:59:51
浏览量：1130
树莓
派
基础实验39
：
解析无线电接收机PWM、SBUS信号
## 一、介绍 虽然如今或者将来，5G网络的建设带来人工智能和工业自动化的全面升级，生产活动中劳动力的需求大大减少，大量的劳动力将向内容生产行业和服务行业转移。教育、医疗、娱乐、公共管理等诸多领域，乃至整个社会都将迎来巨大变革。可参阅我的一篇读书笔记[5G社会
：
万物互联新时代](https://www.jianshu.com/p...
张国平
2020-09-25 14:01:23
浏览量：4057
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