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使用
树莓
派
做
两轮自平衡车（四）——霍尔编码器测速
平衡车只靠MPU6050传感器反馈的位置角度是无法保持静止平衡的，必须结合电机的速度反馈才能实现稳定的自平衡。电机测速一般采用霍尔编码器和光电编码器两种方式。后者的精度要比前者高，价格也贵些。我这里使用的是霍尔编码器。  两个...
gcrisis
2020-08-13 22:56:22
浏览量：836
[
树莓
派
系列] 入门WiringPi库的PWM接口(C和Python)
[TOC] --- --- **难度
：
** ★★ **读者
：
** 适合有`C语言`或`Python`编程基础的读者。 --- 上期文章
：
《 [
树莓
派
4
B-WiringPi库的安装和使用](https://www.icxbk.com/article/preview?astatus=1&aid=1707) 》介绍了如何在
树莓
派
上搭建WiringPi库(C和Python版)，并实现简单的点亮LED灯教程。本文及后续文章都将使用...
wybliw
2020-10-01 23:08:15
浏览量：5599
[
树莓
派
系列] 使用WiringPi库入门模拟舵机-SG90(C和Python)
[TOC] --- --- **难度
：
** ★★ **读者
：
** 适合有`C语言`或`Python`编程基础，对舵机和PWM等有一定了解的读者。 --- 往期相关文章
：
* 《 [
树莓
派
4
B-WiringPi库的安装和使用](https://www.icxbk.com/article/preview?astatus=1&aid=1707) 》 * 《 [入门WiringPi库的PWM接口](https://www.icxbk.com/article/deta...
wybliw
2020-10-16 21:53:26
浏览量：4295
[
树莓
派
] 玩转全彩WS2812 RGB灯(Python)
[TOC] --- ## RGB灯介绍 WS2812 是集控制电路和发光电路于一体的智能外控LED光源，其外型与一个5050的LED灯珠相同，每个灯珠即为一个像素点。每个像素点的RGB三基色可实现256级亮度显示，可产生16777216种色彩，扫描频率不低于
4
00Hz/s，串行级联接口，只需一根信号线完成数据接收和解码。当刷新率30帧/秒时，级联数不小....
wybliw
2021-01-27 20:38:07
浏览量：3516
简单粗暴方便好用
树莓
派
FTP远程文件服务器
# 鸣谢 (按照DLGG惯例先鸣谢) **感谢**yoyojacky漂移菌的技术支持 **感谢**igyangiz的技术支持  # 目录 [TOC] # 简单ftp服务器 **前提条件**
：
公网ip ## 1. 需求 昨天去一个朋友家聚会，顺便向大牛请教问题，需要从...
DLGG创客DIY
2021-05-12 17:44:22
浏览量：1079
当
树莓
派
遇上GEEEKNET32模块( ESP32)
在百忙之中抽
出
时间给大家写一个 ESP32的烧录固件的方法，我先给大家看看我购买的 ESP32模块长啥样子: 价格有点儿小贵, 但是听一个老外说不错,我就被老外忽悠下了海, 买回来后发现的确很精致. 网上还有很多,你们自己看着买. 这些都可以满足你的需求,就是要看看是否他们把所有引脚...
yoyojacky
2018-07-01 23:46:33
浏览量：3106
在
树莓
派
上安装OpenCV
在本指南中，我们将引导您完成在Raspberry Pi上设置OpenCV的过程。 成功将OpenCV安装
到
Raspberry Pi上需要几个不同的步骤，并且要有一定的耐心。 对于那些不知道
什么
是OpenCV的人。它是一个包含不同编程功能的库，旨在处理实时计算机视觉。 使用计算机视觉，您可以实时解释图像和视频。使您可以相对轻松地执行诸如运动检...
科技爱好者博客
2020-04-22 16:50:01
浏览量：1238
树莓
派
音乐玩机志
这篇文章不涉及具体的系统安装等操作记录（相关内容网上太多，这里就不赘述），只是记录了我个人通过
树莓
派
玩机系统体验。 ## 引言 现在我手上的
树莓
派
3B+主要用作音乐机头，提供音源供功放（有源音箱）。 在用
到
当前系统前，也试用了多款不同的系统，下面分别介绍一下，作为大家类似用途的参考。 当前
树莓
派
等单板机作为...
xdsnet
2020-07-21 11:13:09
浏览量：2150
【
雕爷学编程
】
Arduino动手
做
（1）---干簧管传感器模块
37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和各种模块，依照实践（动手试试）
出
真知的理念，以学习和交流为目的，这里
准备
逐一
做
做
小实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。能把各种开源硬件...
雕爷学编程
2019-09-03 06:38:05
浏览量：2079
【
雕爷学编程
】
Arduino动手
做
（
4
）---振动传感器模块
37款传感器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器，依照实践（动手试试）
出
真知的理念，以学习和交流为目的，这里
准备
逐一
做
做
实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 **
【
Arduino
】
108种传感器模块系.....
雕爷学编程
2019-09-07 08:26:03
浏览量：2169
【
雕爷学编程
】
Arduino动手
做
（66）---SR501热释电红外模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践
出
真知（一定要动手
做
）的理念，以学习和交流为目的，这里
准备
逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...
雕爷学编程
2020-06-17 13:12:19
浏览量：1335
【
雕爷学编程
】
Arduino动手
做
（18）---太阳能电池模块
37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践
出
真知（一定要动手
做
）的理念，以学习和交流为目的，这里
准备
逐一动手试试
做
实验，不管成功与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。
【
...
雕爷学编程
2020-07-03 11:31:00
浏览量：2651
【
雕爷学编程
】
Arduino动手
做
（70）---土壤湿度传感器
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践
出
真知（一定要动手
做
）的理念，以学习和交流为目的，这里
准备
逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...
雕爷学编程
2020-12-05 16:14:14
浏览量：1177
【
雕爷学编程
】
Arduino动手
做
（73）---TM1637四位数码管
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践
出
真知（一定要动手
做
）的理念，以学习和交流为目的，这里
准备
逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...
雕爷学编程
2021-01-10 17:33:51
浏览量：858
【
雕爷学编程
】
Arduino动手
做
（75）---TTL转RS-
4
85模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践
出
真知（一定要动手
做
）的理念，以学习和交流为目的，这里
准备
逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...
雕爷学编程
2021-02-04 12:30:23
浏览量：769
【
雕爷学编程
】
Arduino动手
做
（78）---槽型光耦测速模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践
出
真知（一定要动手
做
）的理念，以学习和交流为目的，这里
准备
逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...
雕爷学编程
2021-03-11 16:53:08
浏览量：633
【
雕爷学编程
】
Arduino动手
做
（83）---模拟SG90舵机模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践
出
真知（一定要动手
做
）的理念，以学习和交流为目的，这里
准备
逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...
雕爷学编程
2021-05-17 18:00:44
浏览量：569
【
雕爷学编程
】
Arduino动手
做
（87）---ULN2003步进电机模组
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践
出
真知（一定要动手
做
）的理念，以学习和交流为目的，这里
准备
逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...
雕爷学编程
2021-07-08 16:53:04
浏览量：699
posix是
什么
都不知道，还好意思说你懂Linux
？
Linux开发者越来越多，但是仍然有很多人整不明白POSIX是
什么
。本文就带着大家来了解一下
到
底
什么
是POSIX，了解他的历史和重要性。 ## 一、
什么
是posix
？
### 1. 概念 POSIX
：
可移植操作系统接口（Portable Operating System Interface of UNIX，缩写为 POSIX ）， ### 2. 发布者-IEEE 发布者为电气与电子工程师协会（Insti...
一口Linux
2021-07-23 20:21:37
浏览量：602
【
雕爷学编程
】
Arduino动手
做
（89）---8位双向电平转换模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践
出
真知（一定要动手
做
）的理念，以学习和交流为目的，这里
准备
逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...
雕爷学编程
2021-08-23 14:08:03
浏览量：943
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![[树莓派系列] 入门WiringPi库的PWM接口(C和Python)](https://cf04.ickimg.com/bbsimages/202010/f7f0b67a2185cc289c3ef573f60e79b0.png)
![[树莓派系列] 使用WiringPi库入门模拟舵机-SG90(C和Python)](https://cf05.ickimg.com/bbsimages/202010/5b4de50349c1ead62cc38b01a9ed3067.gif)
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