- 社区首页
- 找到 1060 条结果
# 一、初见slam
## 1.什么是SLAM？
> SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a con...
hero_chao
2020-04-16 10:50:21
浏览量：816
# 一、高斯牛顿法
## 1.简介
什么是高斯牛顿法？
> 高斯一牛顿迭代法(Gauss-Newton iteration method)是非线性回归模型中求回归参数进行最小二乘的一种迭代方法，该法使用泰勒级数展开式去近似地代替非线性回归模型，然后通过多次迭代，多次修正回归系数，使回归系数不断逼近非线性回归模型的最佳回归系数，最后使原模......
hero_chao
2020-04-22 19:52:26
浏览量：796
配套 OV2640摄像头：200W像素通用24P摄像头
具有200万像素（1632x1232像素），其体积小、工作电压低，提供单片UXGA摄像和影像处理器的所有功能。通过SCCB总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率10位采样数据。...
雕爷学编程
2020-05-11 11:08:44
浏览量：2093
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...
雕爷学编程
2020-06-07 19:04:20
浏览量：984
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...
雕爷学编程
2020-06-17 13:12:19
浏览量：1356
注意：本文是建立在自己初学物联网毕设开发的总结之上，只是希望可能能对未来即将进入物联网领域开发的小白做一个简单的概括，大神请绕道 ，我所说的可能与真理会有一丝不同（当然是我才疏学浅的原因），还请包涵。另：本文是自己搭建MQTT服务消息推送系统的，没有使用其他iot的服务
建立自己的物联网应用，听起来是不是有....
mingming
2020-07-09 09:52:27
浏览量：1319
相信大家写业务逻辑的时候，都是面向if、else、for、while、switch编程。但是你见过switch嵌套do..while吗？
## 先上代码
```
void send( int * to, int * from, int count)
{
int n = (count + 7 ) / 8 ;
switch (count % 8 ) {
case 0 : do { * to ++ = * from ++ ;
case 7 : * to ++ = * fr...
李肖遥
2020-07-23 19:18:34
浏览量：350
手里有下面几种四脚全彩LED，分为共阴或者共阳两种。
我们今天以共阳极全彩RGB LED为例进行讲解。
这种全彩RGB LED其实内部包括三个发光二极管，颜色分别为**R**ed（红色）、**G**reen（绿色）和**B**lue（蓝色）。
本文使用的共...
嵌入式从0到1
2020-08-10 21:21:07
浏览量：3835
话不多说先看看效果：
光照：L=2.50勒克斯
气压：P=946.17pa
温度：T=22.3℃
当前时间：14时31分59秒
通过串口发送给上位机。
设计方案：
##...
电子芯吧客
2020-08-11 17:21:54
浏览量：2429
## 前言
最近在做Zynq的ps端，需要用到网络传输，遇到一些问题，在这里汇总一下。有些lwip的发送与接收函数中已经加了锁，我们翻阅底层函数是可以看到的，所以发送接收不会冲突，本篇中，我们就没加锁了。
## 客户端与服务器共存？
言归正传，我们知道在sdk的例程中，既有做客户端client，又有做服务器server 的，那么Z...
李肖遥
2020-08-23 21:28:38
浏览量：2634
现在大部分芯片都有systick，它是内核的定时器，操作系统一般都是通过它来产生滴答。gd32vf103的systick是一个64位的定时器，可以实现系统计时、比较中断、软件中断等功能。它上电后自动开始自增计数，所以我们不需要做什么配置就可以获取到系统运行的时间。
本文介绍如何使用systick实现毫秒的延时函数delay_1ms(int mill...
gcrisis
2020-09-18 20:08:30
浏览量：1819
电机：俗称“马达”，依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。包括：电动机和发电机。
电动机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩；作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用...
果果小师弟
2020-10-04 20:00:51
浏览量：1348
## 语法错误
当使用参数调用宏时，会将参数替换为宏主体，并与其他输入文件一起检查结果，以进行更多的宏调用,可以将部分来自宏主体和部分自变量的宏调用组合在一起。 例如，
```
#define twice(x) (2*(x))
#define call_with_1(x) x(1)
call_with_1 (twice)
//x=1
→ twice(1)
→ (2*(1))
```
宏定义不必带有括号，....
李肖遥
2020-10-16 08:16:50
浏览量：3333
### HarmonyOS源码
OpenHarmony所在码云仓库：
**https://openharmony.gitee.com/openharmony**
嵌入式从0到1
2020-11-03 21:39:23
浏览量：692
关注程序员小哈，嵌入式学习不迷路。
### 前言
此网文撰写耗时两天，硬件成本288元，重复操作三遍，只为各位少踩坑，希望各位可以“分享、点赞、在看、留言”四连鼓励一下。
预告一下，明天网文我会分享几个我常读的公众号，涉及嵌入式开发的方方面面，后续我也会邀请这些号主入驻我的微信群中，方便大家交流，大家记....
嵌入式从0到1
2020-11-10 21:41:54
浏览量：831
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...
雕爷学编程
2020-12-26 20:31:53
浏览量：1555
在我的工作中，可能打交道最多的就是串口通信了，与单片机进行数据通信，串口无疑是最简单的方式，今天我们使用Qt实现一个自己的串口调试助手。
### 实现目标
自己编写一个基于Qt的串口调试软件，可以实现本软件与串口助手之间的通讯。
软件发送的数据，经虚拟串口转发，能够在串口助手中正确接收；
串口助手发送的数....
嵌入式从0到1
2021-01-19 21:14:35
浏览量：1281
### 虚拟示波器 “虚” 在哪里？
- 提到示波器，大部分硬件工程师，都会想到这些：
- 这种台式数字示波器，推翻并取代CRT显像管的模拟示波器的主导地位，已经几十年了。毫无争议地，在相当长的未来，它还会继续主导测量仪器市场，直到虚拟示波器崛起。
Rice嵌入式开发
2021-01-20 14:17:15
浏览量：633
### 实现目标
* 每隔一秒，点亮模块上的一个LED
* 点亮模块上的所有LED
### 所需工具及环境
* Keil 5
* STM32F103RET6核心板（本平台自制专用核心板，随便找一个开发板亦可）
* 8位 圆形 WS2812B LED模块
### 本文源码
公众号【嵌入式从0到1】后台回复关键字....
嵌入式从0到1
2021-01-22 20:47:13
浏览量：584
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...
雕爷学编程
2021-02-04 12:30:23
浏览量：780
