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# 一、初见slam ## 1.什么SLAM? > SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中未知位置,否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全地图,所谓完全地图(a con...
hero_chao 2020-04-16 10:50:21 浏览量:815
 【7天搞定视觉SLAM】第一天——什么是SLAM?
[TOCM] [TOC] ##1.物联网技术框架 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202004/4131c259a9c2c0332eaab59efcdb6d0a.png) ##2.无线信号传输三类损耗和四种效应 ###三种损耗 1. **路径传播损耗**:又称衰耗,电磁笔在宏大范围(千米级)空间传播损耗。它反映传播在空间距离接收信号电平变化趋势。 2. **大...
0b3aa6aded3155c7 2020-04-26 16:13:57 浏览量:2149
 几种常见的短距离无线通信技术
我最近在网上看到了一个用LED来模仿辉光管效果做一个时钟,显示效果还不错 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202004/12975ea7ad9a812919dd649011c4e341.jpg) ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202004/dd3bfd30f30b1d854c0396b8ea3d19fe.jpg) 上面两张图就这款时钟外观了。 我了解了一下这个项目...
入门电子设计 2020-04-27 19:19:25 浏览量:3926
 WS2812b驱动原理
3.4 显示电路设计 OLED,即有机发光二极管( Organic Light Emitting Diode)。 OLED 由于同时具备自发光,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性,被认为下一代平面显示器新兴应用技术。 LCD 都需要背光,而 OLED 不需要,因为它自发....
跨世纪大傻瓜 2020-05-10 22:45:54 浏览量:645
 安卓手机蓝牙遥控智能车设计(二)
前段时间,需要比较树莓派MCU发热情况,因为没有找到合适工具,故使用python在画一个曲线图,完成图如下: ![图一](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202005/d65f130d5550479da9de2dd424e6aa75.png "图一") 这个图完全由树莓派Raspbian操作系统自带python完成,现在我和大家一步步来介绍这个代码如何完成吧。 ### ......
9604a3b72d92b876 2020-05-24 23:09:14 浏览量:1279
# 前言 相信大家肯定见过系统里面系统日志,每一次开机时间,每一次数据传输,都记录在操作日志里。但,系统如何存储这些数据不丢失呢?答案就---数据库。它就像单片机flash一样,如果不删除,信息就会一直保存。每次开机我们将数据选择性读取出来进行显示。 # 数据数据库几乎每个较大软件所必须....
大斯 2020-06-02 15:35:21 浏览量:1061
 QT中如何使用数据库保存系统信息
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202006/ac7b2f52580dec2818b13a5811c09bff.png) 本文作者:默 前段时间我在网上看到了一款很有意思点阵时钟,它可以播报天气,查看 YouTube 订阅数,还有好看时间动画。你可以把它当做普通闹钟,也可以连接蓝牙把它当做音箱来使用。它许多功能都很有意思,其中我最喜欢....
铁熊 2020-06-06 20:32:49 浏览量:2148
 手把手教你制作ESP8266物联网创意点阵时钟,女朋友看了都想要!
本系列文章将树莓派3B和树莓派4B(1Gb版本)做比较,重点比较SoC(System on Chip)性能。为了防止其它因素干扰,采用同一个TF卡,分时段分别使用各种工具软件和自编程序进行一一比对。计划本系列文章共分为四个部分:系统自查、工具跑分、自编程序运行、温度特性,这第二部分《使用专业测试工具跑分》。 主要用了sys...
9604a3b72d92b876 2020-06-12 08:57:52 浏览量:1476
 树莓派3B和4B的SoC性能比较(二)
学习系统时钟之前先问大家一个问题? ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200325091305344.png) 这一个跑马灯程序,为什么我们没有在主函数中配置系统时钟,却可以正常执行流水灯代码呢? 我想大多数人都会说,已经配置了系统时钟,不需要在主函数中调用了。如果你回答不上来或者不清楚系统时钟...
果果小师弟 2020-06-22 21:11:53 浏览量:2320
 STM32第三章-系统时钟配置
串口通信串行通信里面异步方式。串行通信相对于并行通信来说。串口一个事实存在东西,比如DB9接口。 串口通讯里面波特率,实际上比特率。如果这两点你还不很清楚地话,好好往下看。 ## 通信涉及几个基础概念 ### 同步通信和异步通信 (1)、同步和异步区别:简单来说就发送方和接收方按照同一个时钟...
果果小师弟 2020-06-26 22:35:55 浏览量:978
37款传感器与执行器提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容传感器模块肯定不止这37种。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)理念,以学习和交流为目,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小进步或搞不掂问题,希望能...
雕爷学编程 2020-07-03 14:54:06 浏览量:769
 【雕爷学编程】Arduino动手做(67)---BMP180气压传感器
  今天分享一个项目做一个红外测温。这个东西网上都有现成资料和代码,做起来不难。关于红外测温用芯片mlx90614。很巧“芯知识课堂”已经将他们红外测温枪方案全部开源了出来。如果大家想自己做一个红外测温枪可以去看看他们资料。   那么在这里我就来写一写关于mlx90614红外测温....
果果小师弟 2020-07-11 10:57:58 浏览量:1486
 基于STM32的MLX90614人体红外测温枪
今天发现了一个炒鸡好用服务器状态监控软件,叫做netdata,相比庞大zabbix来说,netdata简洁小巧,使用也很方便,不需要更多配置,基本算开箱即用,更关键,netdata界面非常好看,可以安装在任何Linux系统上。这里将其安装在了树莓派上,以下安装和使用服务器监控软件过程。 ## 一、介绍 Netdata针...
科技爱好者博客 2020-07-11 12:41:32 浏览量:3354
 树莓派上安装netdata软件,监控服务器状态
## 背景 - 在上一篇文章中讲到UDP基本内容,UDP三层封包协议和UDP软件开发。在上一篇文章中获取从机IP地址方法很简单粗暴,说实在一个错误做法。虽然也截取DHCP数据包,但方法不对,所以今天我们来描述一下如何通过正确方式获取IP地址。 - DHCP(动态主机配置协议),它一种局域网网络协议,使....
Rice嵌入式开发 2020-07-23 11:49:58 浏览量:465
 教你动手写UDP协议栈 - DHCP数据包解析<2>
在进行设备端硬件模块开发之前,先来分享一个单片机通用软件调度器框架 --- 基于任务和事件OSAL调度器。 OSAL全称Operating System Abstraction Layer,即操作系统抽象层。OSAL最初概念由德州仪器TI在ZigBee协议栈Z-Stack上引入,严格意义上来说,它并不一个传统意义操作系统,但可以实现部分类似操作...
微联智控工作室 2020-08-20 13:21:54 浏览量:637
 开源 | 嵌入式物联网应用开发 - 基于任务和事件的OSAL调度器
在学校时就对IC有着浓烈兴趣,毕业后也如愿做了IC验证工作。经过2年学习和实践,对验证理解零零散散也有不少,但总没法形成一个比较完整全面经验谈。这里把我对验证一些想法记录归纳,由于理解有限,下面篇幅也许会比较零散。 ## 01 验证对于IC重要性 IC集成电路缩写,也就我们常说芯片;IC行业....
李肖遥 2020-07-24 12:00:30 浏览量:2473
# ZYNQ小白有多白? ## 什么ZYNQ? ZYNQXilinx公司推出一款ARM+FPGASoc平台,围绕ZYNQ开发几乎囊括了当下主流嵌入式系统开发方法和知识。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202008/773dffc20f26c02a9e6fe3199b3e3d53.png) 这张就ZYNQ结构图,ZYNQARM+FPGA来图中黄色部分就FPGA,灰色部分....
李肖遥 2020-08-13 14:10:29 浏览量:3876
 花了2000大洋买了块开发板还是不会用,Zynq 的小白有多白?
## 前言 第一次听到RISC-V这个词大概两年前,当时觉得它也就和MIPS这些CPU架构没什么区别,因此也就不以为然了。直到去年,RISC-V这个词开始频繁地出现在微信和其他网站上,此时我再也不能无动于衷了,于开始在网上搜索有关它资料,开始知道有SiFive这个网站,知道SiFive出了好几款RISC-V开发板。可最便宜那....
李肖遥 2020-08-13 14:06:24 浏览量:830
## 为什么要用freeRTOS 在实际项目中,如果程序等待一个超时事件,传统无RTOS情况下,要么在原地一直等待而不能执行其它任务,如果使用RTOS,则可以很方便将当前任务阻塞在该事件下,然后自动去执行别任务,这显然更方便,并且可以高效利用CPU。 ## 一般使用情况 我们在开发时候,我总在main函数看到以下...
李肖遥 2020-08-14 09:48:36 浏览量:1430
 实战篇 | 基于freeRTOS的多任务事件传输demo(附代码)
物联网( IoT ,Internet of things )即“万物相连互联网”,互联网基础上延伸和扩展网络,将各种信息传感设备与互联网结合起来而形成一个巨大网络,实现在任何时间、任何地点,人、机、物互联互通 。 今天 Gitee 为大家介绍七款开源项目都最近有更新优质物联网项目,它们开发语言均为C 语言。这其中....
电子芯吧客 2020-08-18 16:31:56 浏览量:1165
 C语言和物联网能碰撞出怎样的火花,七款优质物联