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【7天搞定视觉SLAM】第一天——什么
是
SLAM?
# 一、初见slam ## 1.什么
是
SLAM? > SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中
的
未知位置,
是
否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全
的
地图,所谓完全
的
地图(a con...
hero_chao
2020-04-16 10:50:21
浏览量:815
几种常见
的
短距离无线通信技术
[TOCM] [TOC] ##1.物联网技术框架 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202004/4131c259a9c2c0332eaab59efcdb6d0a.png) ##2.无线信号传输
的
三类损耗和四种效应 ###三种损耗 1. **路径传播损耗**:又称衰耗,电磁笔在宏大范围(千米级)空间传播
的
损耗。它反映传播在空间距离
的
接收信号电平
的
变化趋势。 2. **大...
0b3aa6aded3155c7
2020-04-26 16:13:57
浏览量:2149
WS2812b驱动原理
我最近在网上看到了一个用LED来模仿辉光管效果做
的
一个
的
时钟,显示效果还不错 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202004/12975ea7ad9a812919dd649011c4e341.jpg) ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202004/dd3bfd30f30b1d854c0396b8ea3d19fe.jpg) 上面
的
两张图就
是
这款时钟
的
外观了。 我了解了一下这个项目...
入门电子设计
2020-04-27 19:19:25
浏览量:3926
安卓手机蓝牙遥控智能车设计(二)
3.4 显示电路设计 OLED,即有机发光二极管( Organic Light Emitting Diode)。 OLED 由于同时具备自发光,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性,被认为
是
下一代
的
平面显示器新兴应用技术。 LCD 都需要背光,而 OLED 不需要,因为它
是
自发....
跨世纪大傻瓜
2020-05-10 22:45:54
浏览量:645
做一个基于python
的
树莓派MCU性能-温度监控仪表盘
前段
时间
,需要比较树莓派MCU发热情况,因为没有找到合适工具,故使用python在画一个曲线图,完成图如下: ![图一](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202005/d65f130d5550479da9de2dd424e6aa75.png "图一") 这个图完全由树莓派
的
Raspbian操作系统自带
的
python完成,现在我和大家一步步来介绍这个代码如何完成吧。 ### ......
9604a3b72d92b876
2020-05-24 23:09:14
浏览量:1279
QT中如何使用
数据
库保存系统信息
# 前言 相信大家肯定见过系统里面
的
系统日志,每一次
的
开机
时间
,每一次
数据
的
传输,都记录在操作日志里。但
是
,系统
是
如何存储这些
数据
不丢失
的
呢?答案就
是
---
数据
库。它就像单片机
的
flash一样,如果不删除,信息就会一直保存。每次开机我们将
数据
选择性
的
读取出来进行显示。 #
数据
库
数据
库几乎
是
每个较大
的
软件所必须....
大斯
2020-06-02 15:35:21
浏览量:1061
手把手教你制作ESP8266物联网创意点阵时钟,女朋友看了都想要!
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202006/ac7b2f52580dec2818b13a5811c09bff.png) 本文作者:默 前段
时间
我在网上看到了一款很有意思
的
点阵时钟,它可以播报天气,查看 YouTube
的
订阅数,还有好看
的
时间
动画。你可以把它当做普通闹钟,也可以连接蓝牙把它当做音箱来使用。它
的
许多功能都很有意思,其中我最喜欢
的
....
铁熊
2020-06-06 20:32:49
浏览量:2148
树莓派3B和4B
的
SoC性能比较(二)
本系列文章
是
将树莓派3B和树莓派4B(1Gb版本)做比较,重点比较SoC(System on Chip)性能。为了防止其它因素干扰,采用
的
是
同一个TF卡,分时段分别使用各种工具软件和自编程序进行一一比对。计划本系列文章共分为四个部分:系统自查、工具跑分、自编程序运行、温度特性,这
是
第二部分《使用专业测试工具跑分》。 主要用了sys...
9604a3b72d92b876
2020-06-12 08:57:52
浏览量:1476
STM32第三章-系统时钟配置
学习系统时钟之前先问大家一个问题? ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200325091305344.png) 这
是
一个跑马灯
的
程序,为什么我们没有在主函数中配置系统时钟,却可以正常
的
执行流水灯代码呢? 我想大多数人都会说,已经配置了系统时钟,不需要在主函数中调用了。如果你回答不上来或者不清楚系统时钟...
果果小师弟
2020-06-22 21:11:53
浏览量:2320
STM32第五章-串口通讯详解
串口通信
是
串行通信里面
的
异步方式。串行通信
是
相对于并行通信来说
的
。串口
是
一个事实存在
的
东西,比如DB9接口。 串口通讯里面
的
波特率,实际上
是
比特率。如果这两点你还不
是
很清楚地话,好好往下看。 ## 通信涉及
的
几个基础概念 ### 同步通信和异步通信 (1)、同步和异步
的
区别:简单来说就
是
发送方和接收方按照同一个时钟...
果果小师弟
2020-06-26 22:35:55
浏览量:978
【雕爷学编程】Arduino动手做(67)---BMP180气压传感器
37款传感器与执行器
的
提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容
的
传感器模块肯定
是
不止这37种
的
。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)
的
理念,以学习和交流为目
的
,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小
的
进步或
是
搞不掂
的
问题,希望能...
雕爷学编程
2020-07-03 14:54:06
浏览量:769
基于STM32
的
MLX90614人体红外测温枪
  今天分享一个项目
是
做一个红外测温
的
。这个东西网上都有现成
的
资料和代码,做起来不难。关于红外测温用
的
芯片
是
mlx90614。很巧
的
是
“芯知识课堂”已经将他们
的
红外测温枪方案全部开源了出来。如果大家想自己做一个红外测温枪可以去看看他们
的
资料。   那么在这里我就来写一写关于mlx90614红外测温
的
....
果果小师弟
2020-07-11 10:57:58
浏览量:1486
树莓派上安装netdata软件,监控服务器状态
今天发现了一个炒鸡好用
的
服务器状态监控软件,叫做netdata,相比庞大
的
zabbix来说,netdata简洁小巧,使用也很方便,不需要更多
的
配置,基本算
是
开箱即用,更关键
的
是
,netdata界面非常好看,可以安装在任何Linux系统上。这里将其安装在了树莓派上,以下
是
安装和使用服务器监控软件
的
过程。 ## 一、介绍 Netdata
是
针...
科技爱好者博客
2020-07-11 12:41:32
浏览量:3354
教你动手写UDP协议栈 - DHCP
数据
包解析<2>
## 背景 - 在上一篇文章中讲到UDP
的
基本内容,UDP
的
三层封包协议和UDP
的
软件开发。在上一篇文章中获取从机IP地址
的
方法
是
很简单粗暴
的
,说实在
的
是
一个错误
的
做法。虽然也
是
截取DHCP
数据
包,但
是
方法不对,所以今天我们来描述一下如何通过正确
的
方式获取IP地址。 - DHCP(动态主机配置协议),它
是
一种局域网
的
网络协议,使....
Rice嵌入式开发
2020-07-23 11:49:58
浏览量:465
开源 | 嵌入式物联网应用开发 - 基于任务和事件
的
OSAL调度器
在进行设备端硬件模块开发之前,先来分享一个单片机通用
的
软件调度器框架 --- 基于任务和事件
的
OSAL调度器。 OSAL
的
全称
是
Operating System Abstraction Layer,即操作系统抽象层。OSAL最初
的
概念
是
由德州仪器TI在ZigBee
的
协议栈Z-Stack上引入
的
,严格意义上来说,它并不
是
一个传统意义
的
操作系统,但可以实现部分类似操作...
微联智控工作室
2020-08-20 13:21:54
浏览量:637
IC验证工程师工作多年后
的
感悟,给想入行IC设计
的
一些建议
在学校时就对IC有着浓烈
的
兴趣,毕业后也如愿做了IC验证工作。经过2年
的
学习和实践,对验证
的
理解零零散散也有不少,但总没法形成一个比较完整全面
的
经验谈。这里把我对验证
的
一些想法记录归纳,由于理解有限,下面
的
篇幅也许会比较零散。 ## 01 验证对于IC
的
重要性 IC
是
集成电路
的
缩写,也就
是
我们常说
的
芯片;IC行业
的
....
李肖遥
2020-07-24 12:00:30
浏览量:2473
花了2000大洋买了块开发板还
是
不会用,Zynq
的
小白有多白?
# ZYNQ
的
小白有多白? ## 什么
是
ZYNQ? ZYNQ
是
Xilinx公司推出
的
一款ARM+FPGA
的
Soc平台,围绕ZYNQ
的
开发几乎囊括了当下主流
的
嵌入式系统
的
开发方法和知识。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202008/773dffc20f26c02a9e6fe3199b3e3d53.png) 这张就
是
ZYNQ
的
结构图,ZYNQ
是
ARM+FPGA来
的
图中黄色部分就
是
FPGA,灰色部分....
李肖遥
2020-08-13 14:10:29
浏览量:3876
从零开始写RISC-V处理器
## 前言 第一次听到RISC-V这个词大概
是
两年前,当时觉得它也就
是
和MIPS这些CPU架构没什么区别,因此也就不以为然了。直到去年,RISC-V这个词开始频繁地出现在微信和其他网站上,此时我再也不能无动于衷了,于
是
开始在网上搜索有关它
的
资料,开始知道有SiFive这个网站,知道SiFive出了好几款RISC-V
的
开发板。可
是
最便宜
的
那....
李肖遥
2020-08-13 14:06:24
浏览量:830
实战篇 | 基于freeRTOS
的
多任务事件传输demo(附代码)
## 为什么要用freeRTOS 在实际项目中,如果程序等待一个超时事件,传统
的
无RTOS情况下,要么在原地一直等待而不能执行其它任务,如果使用RTOS,则可以很方便
的
将当前任务阻塞在该事件下,然后自动去执行别
的
任务,这显然更方便,并且可以高效
的
利用CPU。 ## 一般使用情况 我们在开发
的
时候,我总
是
在main函数看到以下...
李肖遥
2020-08-14 09:48:36
浏览量:1430
C语言和物联网能碰撞出怎样
的
火花,七款优质物联
物联网( IoT ,Internet of things )即“万物相连
的
互联网”,
是
互联网基础上
的
延伸和扩展
的
网络,将各种信息传感设备与互联网结合起来而形成
的
一个巨大网络,实现在任何
时间
、任何地点,人、机、物
的
互联互通 。 今天 Gitee 为大家介绍
的
七款开源项目都
是
最近有更新
的
优质物联网项目,它们
的
开发语言均为C 语言。这其中....
电子芯吧客
2020-08-18 16:31:56
浏览量:1165
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