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Linux字符设备驱动模型之框架解说 -----东方青 一、软件操作硬件设备模型 在进行嵌入式开发的过程中在常做的事情就是驱动配置硬件设备然后根据功能需求使硬件设备实现功能的逻辑。如下图为其相互之间的关系。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/9f11ee34a2038766190b50dcbcc7bb88.png) 如上图所示...
东方青 2019-11-25 22:14:32 浏览量:1865
 Linux字符设备驱动模型之框架解说
Hello大家好我是你们喜欢的小K(IdeaKnowledege)。 今年超长的、特别的年假你们过的好吗?感觉怎么样呢?小K在这给童鞋们拜个晚年了。 好不容易的实现了我们在家躺着就是为国家做贡献的理想怎奈: 房东催我付房租 马云喊我还花呗 东哥让我还白条 我也想躺着不出门 可是钱包不允许哈 所...
芯知识学堂SingleYork 2020-02-11 17:31:36 浏览量:962
Python的开放、简洁、黏合正符合了现发展阶段对人工智能、大数据分析、可视化、各种平台程序协作产生了快速的促进作。自Python3的发布到现在已有五六年的时间从刚发布的反对声音到慢慢被接受与喜欢经过了太漫长的时间然而可能也与国情与发展需求有着相当的关系。总之越来越多人开始使Python。 MicroPython是在单...
雕爷学编程 2020-03-29 12:59:10 浏览量:1882
 【雕爷学编程】MicroPython动手做(1)——春节后入手了K210开发板
# 一、初见slam ## 1.什么是SLAM? > SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个器人放入未知环境中的未知位置是否有办法让器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图所谓完全的地图(a con...
hero_chao 2020-04-16 10:50:21 浏览量:815
 【7天搞定视觉SLAM】第一天——什么是SLAM?
# 一、相 ## 1.相模型 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202004/caa6b27dfbdcf18003cc2f2eb358fe91.png) 视觉SLAM涉及到的坐标系包括:世界坐标系、相坐标系、图像坐标系、像素坐标系等。 相的基本原理是针孔相模型什么是针孔相模型? > 物体发出的光线经过小孔或透镜后在密封箱的聚焦屏上生成....
hero_chao 2020-04-20 11:46:02 浏览量:1438
 【7天搞定视觉SLAM】第四天——相机与图像
![ ](https://img-blog.csdnimg.cn/20201004103047450.png#pic_center)   电:俗称“马达”依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。包括:电动和发电。   电动在电路中是字母M表示它的主要作是产生驱动转矩;作为电器或各种械的动力源发电在电路中字母G表示它的主要作是利...
果果小师弟 2020-10-04 20:00:51 浏览量:1343
## 树的概念 ### 什么是树? 树属于`非线性`数据结构的一种概念也极多是由结点或顶点和边组成的且不存在着任何环的一种数据结构。 没有结点的树称为`空树`。一棵非空的树包括一个根结点还很可能有多个附加结点并且所有结点构成一个`多级分层结构`。 ### 树的定义 n个节点组成的有限集合。n=0空树;n>0,1个根节...
李肖遥 2020-10-23 22:56:44 浏览量:1521
 15张图来了解【树】,面试再也不怕被刷了
*注:如下内容中部分内容和图片来自网络。* 为了构建一个家居智能化的平台OrangePi Zero2将到关键的作包括:MQTT Broker服务器数据中心通过node-red实现的逻辑判断和控制核心等。这其中MQTT Broker服务器和Node-Red是核心组件需要首先完成部署。 # MQTT Broker部署 ## 源码下载 选择MQTT Brokermosqu...
我爱下载 2021-01-25 11:13:18 浏览量:1456
 为家居智能化构建环境(MQTT Broker和Node-Red部署)——OrangePi Zero2测试
### 问题原由 粉丝提问`STM32如何驱动ADC0809芯片`恰好我有空时间来得及粉丝有需求小哈哥必须安排这次发文总结一下希望可以帮助大家。 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210124201450223.png) ### 开发环境与工具 * Keil 5 * 主芯片为STM32F103RET6 * 下载工具为JLINK * XCOM V2.0串口助手 * PC为Win...
嵌入式从0到1 2021-01-25 11:06:54 浏览量:789
 [网友问答3]STM32驱动ADC0809详解
> 我们写程序的目的就是使它在任何情况下都可以稳定工作。一个运行的很快但是结果错误的程序并没有任何处。在程序开发和优化的过程中我们必须考虑代码使的方式以及影响它的关键因素。通常我们必须在程序的简洁性与它的运行速度之间做出权衡。今天我们就来聊一聊如何优化程序的性能。 [TOC] ## 1. 减小......
5b772bdf5860a56e 2021-01-30 22:20:59 浏览量:831
 9个提高代码运行效率的小技巧你知道几个?
> 今天不聊技术来聊一聊如何写一份合格的简历。前两天在交流群看到了一个同学问如何写简历。于是我就让他把简历发给了我。简历的制作过程考验了一个人的两个能力逻辑能力和细节能力。而不考验设计能力。下面就这份简历存在的问题以及如何写简历做个简单总结。 [TOC] ## 1. 原始简历 ![原始简历](https:/......
5b772bdf5860a56e 2021-01-30 22:18:23 浏览量:610
 程序员如何写一份合格的简历?(附简历模版)
**ESP32 轻松学**系列文章目录: - [ESP32 概述与 Arduino 软件准备](https://mp.weixin.qq.com/s/Pzqit-YQNWZTvkZlakv4jQ) - [ESP32 GPIO接口编程入门](https://mp.weixin.qq.com/s/hrK4_UNCquCtGRzvaLZPhQ) - [蓝牙翻页笔(PPT 控制器)](https://mp.weixin.qq.com/s/W1uPAZIAVKVVjMSWPSEC4g) - [新冠肺炎疫情数据...
铁熊 2021-02-07 20:23:05 浏览量:3477
大家新年好好久不见经过一个春节假期昨天正式开工了放假前由于准备不充分在家想写文不是缺东就是少西所以一个假期就这么荒废了现在开工了咱们的网文更新继续希望2021年我们可以继续同行一同进步。 今天给大家介绍一个好的WiFi数传模块可以轻松的获取摄像头图像也可以实现局域网内的无线控制...
嵌入式从0到1 2021-03-05 11:03:55 浏览量:2426
 使用简单好用的WiFi摄像头,远程监控不再难
前面我们写了一个计算器,实现简单的加减乘除运算,但是我们发现它没有括号的功能,本节就要实现括号来让我们的计算器功能变丰富。 在设计该功能时我们先了解一下栈。 # 栈 栈是在程序设计中经常到的一种非常重要的数据结构是一种运算受限的线性表其限制是仅允许在表的一端进行插入和删除运算。这一段称之为栈顶....
瑟寒凌风 2021-03-15 23:04:47 浏览量:676
 【野火i.MX6ULL ARM Linux开发板连载】轻小型计算器开发(二)
# 一、到底什么是Cortex、ARMv8、arm架构、ARM指令集、soc? 有粉丝问我到底什么是ARM搞不清楚Cortex、arm内核、arm架构、ARM指令集、soc这些概念都是什么关系下面一口君给大家整理一下关于ARM相关的一些概念。 1、ARM既可以认为是一个公司的名字也可以认为是对一类微处理器的通称还可以认为是一种技术的名字。 2、...
409859ec19479aaa 2021-03-15 23:23:24 浏览量:777
> 最近在写大论文头都要秃了技术文章也更不动了。去年参加秋招的时候记录了一些笔试题目今天整理了下答案供大家参考。最近几周我都会发一些大厂笔试的题目和答案。今天分享的是北京联发科提前批嵌入式软件工程师的笔试题目。北京联发科是我面试的第一家公司面试过程体验不是很好所以一面完了就没消息了。...
嵌入式与Linux那些事 2021-03-18 15:23:33 浏览量:633
 北京联发科嵌入式软件工程师笔试题目解析
>哈喽大家好。今天分享的是兆易创新的嵌入式软件开发工程师的笔试题目。这份题目中等难度考察基础知识的偏多最后的编程题只考了一个结构体数组的初始化。所以在准备校招时将重点放在基础知识上。下面看下这份题目你可以答几分? [TOC] ## 单选题 **1.Linux中使 mkdir命令创建新的目录时在其父目录不存在...
嵌入式与Linux那些事 2021-04-07 14:40:47 浏览量:2009
 兆易创新嵌入式软件笔试题目解析
我们之前分享过TTS (从文本到语音(Text To Speech))功能目前有两个模块可以实现此功能: **方案一**:使科大讯飞的**XFS5152CE语音合成模块**这个模块优点是接近真人发声缺点价格偏贵大约80+元; **方案二**:利MP3模块的组合播报功能实现过当前系统时间的播报这种方案的优点是模块价格便宜缺点是语....
嵌入式从0到1 2021-04-26 16:54:24 浏览量:1732
 TTS语音模块怎么用?小哈哥讲解,用起来很简单
## 问题由来 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210519202022228.png) 我们之前分享过了数码管、OLED、LCD12864最近群里小伙伴有需要STM32驱动LCD1602的源码咱们今天就分享一下如何使STM32驱动LCD1602液晶屏授人以鱼不如授人以渔来看看怎么驱动LCD1602。 淘宝下单买一个: ![](https://img-blog.csdn...
嵌入式从0到1 2021-06-03 22:06:16 浏览量:850
 STM32驱动LCD1602,哪位同学需要的,来了
# 一、前言 图灵和冯诺依曼都对计算的发展做出了杰出的贡献那么这两位大神级的人物谁更配得上计算之父呢? 从一口君心理来讲其实“计算之父”这种笼统的称谓没有明确的结果非要叫的话在一口君心里几位大神地位如下: 1. 巴贝奇Charles Babbage——通计算之父 2. 图灵Alan Turing——计算科学...
一口Linux 2021-06-06 09:30:56 浏览量:864