【秒抢】Freertos内核实现与应用开发实战指南:基于stm32

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stm32 FreeRTOS

市场参考价:¥99

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【活动说明】:

本次活动书籍无需归还,领到就是你的。

【活动流程】:

提交本试用申请--》公布获奖楼层名单--》领取板卡--》发布报告


【活动时间】:4/15 17:00--4/30 24:00


【楼层规则】:

1)楼层按照提交申请的时间先后顺序进行排序,在提交结束后的成功页面可看到自己的当前楼层:

举个例子:


2)获奖楼层计算规则:
截止4/30 24:00的总楼层数n乘以获奖楼层的系数(乘积不为整数时,四舍五入)
例如:总楼层数n=268,268*24%=64.32
则获奖的楼层是64


获得树莓派楼层:

第1楼、n*27%n*49%、n*57%、n*64%、n*87%、n*95%、n*100%
性能参数

商品参数:
定价    99.00
出版社    机械工业出版社
出版时间    2019年03月
开本   
作者    刘火良 杨森
页数    496
ISBN编码    9787111618256


内容简介
本书基于野火STM32全系列开发板介绍FreeRTOS内核实现与应用开发,全书分为两部分:第1部分教你如何从0到1把FreeRTOS内核写出来,从底层的汇编开始,讲解任务如何定义、如何切换,还讲解了阻塞延时如何实现,如何支持多优先级,如何实现定时器以及时间片等FreeRTOS的核心知识点;第2部分则开始讲解FreeRTOS内核组件的应用以及如何使用FreeRTOS进行多任务编程。
本书内容翔实,案例丰富,配有大量示例代码,适合作为嵌入式领域工程师和爱好者的技术参考书,也适合相关专业的学生学习参考。


目录


前 言

引 言

第1部分 从0到1教你写FreeRTOS内核

第1章 初识FreeRTOS 2

1.1 FreeRTOS版权 2

1.2 FreeRTOS收费问题 2

1.2.1 FreeRTOS 2

1.2.2 OpenRTOS 2

1.2.3 SaveRTOS 3

1.3 FreeRTOS资料获取 3

1.3.1 获取源码 3

1.3.2 获取书籍 4

1.3.3 快速入门 4

1.4 FreeRTOS的编程风格 5

1.4.1 数据类型 5

1.4.2 变量名 6

1.4.3 函数名 6

1.4.4 宏 7

1.4.5 格式 7

第2章 新建FreeRTOS工程—软件仿真 8

2.1 新建本地工程文件夹 8

2.2 使用KEIL新建工程 8

2.2.1 New Project 9

2.2.2 Select Device for Target 9

2.2.3 Manage Run-Time Environment 10

2.3 在KEIL工程中新建文件组 11

2.4 在KEIL工程中添加文件 11

2.5 调试配置 13

2.5.1 设置软件仿真 13

2.5.2 修改时钟大小 13

2.5.3 添加头文件路径 13

第3章 裸机系统与多任务系统 15

3.1 裸机系统 15

3.1.1 轮询系统 15

3.1.2 前后台系统 16

3.2 多任务系统 17

第4章 数据结构—列表与列表项 20

4.1 C语言链表 20

4.1.1 单向链表 20

4.1.2 双向链表 22

4.1.3 链表与数组的对比 22

4.2 FreeRTOS中链表的实现 23

4.2.1 实现链表节点 23

4.2.2 实现链表根节点 25

4.3 链表节点插入实验 31

4.4 实验现象 34

第5章 任务的定义与任务切换 35

5.1 本章目标 35

5.2 什么是任务 36

5.3 创建任务 37

5.3.1 定义任务栈 37

5.3.2 定义任务函数 38

5.3.3 定义任务控制块 39

5.3.4 实现任务创建函数 40

5.4 实现就绪列表 45

5.4.1 定义就绪列表 45

5.4.2 就绪列表初始化 45

5.4.3 将任务插入就绪列表 46

5.5 实现调度器 49

5.5.1 启动调度器 49

5.5.2 任务切换 54

5.6 main()函数 58

5.7 实验现象 61

5.8 本章涉及的汇编指令 64

第6章 临界段的保护 65

6.1 什么是临界段 65

6.2 Cortex-M内核快速关中断指令 65

6.3 关中断 66

6.3.1 不带返回值的关中断函数 66

6.3.2 带返回值的关中断函数 67

6.4 开中断 67

6.5 进入/退出临界段的宏 68

6.5.1 进入临界段 68

6.5.2 退出临界段 69

6.6 临界段代码的应用 70

6.7 实验现象 71

第7章 空闲任务与阻塞延时 72

7.1 实现空闲任务 72

7.1.1 定义空闲任务的栈 72

7.1.2 定义空闲任务的任务控制块 73

7.1.3 创建空闲任务 73

7.2 实现阻塞延时 74

7.2.1 vTaskDelay()函数 74

7.2.2 修改vTaskSwitchContext()函数 75

7.3 SysTick中断服务函数 77

7.4 SysTick初始化函数 78

7.5 main()函数 80

7.6 实验现象 83

第8章 多优先级 84

8.1 支持多优先级的方法 84

8.2 查找#高优先级的就绪任务相关代码 85

8.2.1 通用方法 87

8.2.2 优化方法 87

8.3 修改代码以支持多优先级 89

8.3.1 修改任务控制块 89

8.3.2 修改xTaskCreateStatic()函数 89

8.3.3 修改vTaskStartScheduler()函数 93

8.3.4 修改vTaskDelay()函数 94

8.3.5 修改vTaskSwitchContext()函数 95

8.3.6 修改xTaskIncrementTick()函数 96

8.4 main()函数 97

8.5 实验现象 100

第9章 任务延时列表 102

9.1 任务延时列表的工作原理 102

9.2 实现任务延时列表 103

9.2.1 定义任务延时列表 103

9.2.2 任务延时列表初始化 103

9.2.3 定义xNextTaskUnblock-Time 103

9.2.4 初始化xNextTaskUnblock-Time 104

9.3 修改代码以支持任务延时列表 104

9.3.1 修改vTaskDelay()函数 105

9.3.2 修改xTaskIncrementTick()函数 107

9.3.3 修改taskRESET_READY_PRIORITY()函数 109

9.4 main()函数 110

9.5 实验现象 110

第10章 时间片 111

10.1 时间片测试实验 111

10.2 main.c文件 112

10.3 实验现象 115
10.4 原理分析 116

10.4.1 taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK()函数 116

10.4.2 taskRESET_READY_PRIORITY()函数 117

10.5 修改代码以支持优先级 118

10.5.1 修改xPortSysTick-Handler()函数 118

10.5.2 修改xTaskIncrement-Tick()函数 119

第2部分 FreeRTOS内核应用开发

第11章 移植FreeRTOS到STM32 124

11.1 获取STM32的裸机工程模板 124

11.2 下载FreeRTOS V9.0.0源码 124

11.3 FreeRTOS文件夹内容 126

11.3.1 FreeRTOS文件夹 126

11.3.2 FreeRTOS-Plus文件夹 128

11.3.3 HTML文件 129

11.4 向裸机工程中添加FreeRTOS源码 129

11.4.1 提取FreeRTOS#简源码 129

11.4.2 复制FreeRTOS到裸机工程根目录 130

11.4.3 复制FreeRTOSConf?ig.h丈件到User文件夹 131

11.4.4 添加FreeRTOS源码到工程组文件夹 131

11.5 修改FreeRTOSConf?ig.h丈件 133

11.5.1 FreeRTOSConf?ig.h丈件内容 133

11.5.2 修改FreeRTOSConfig.h丈件 143

11.6 修改stm32f10x_it.c文件 147

11.7 修改main.c文件 151

11.8 下载验证 152

第12章 任务 153

12.1 硬件初始化

 
注意事项
1.本次活动的楼层:由参与本次活动用户提交申请的时间先后顺序进行排序得出的楼层  
2.每个ID仅有一次获奖机会,如同一账号获得多个获奖楼层,则获奖楼层将依次顺延至下一位用户
3.每个ID仅有一次获奖机会,如若发现同一用户用多个小号申请板卡,一经发现将取消活动参与资格;被扣除试用积分的获奖用户,将取消获奖资格。
4.活动说明:在法律允许范围内,本活动最终解释权归电子芯吧客所有
暂时没有相关报告,让时间飞一会~~
哦~噢~!没有相关问题,速来提问
试用成功人数 : 0

一、兑换形式

1、电子芯吧客注册用户均可通过免费申请与硬件兑换两种方式进行申请试用

2、免费申请形式为用户通过分享试用活动至好友,换取申请板卡一次试用资格

3、硬件兑换方式为用户捐赠一块闲置板卡至电子芯吧客,换取申请板卡一次试用资格

4、免费申请渠道参与步骤:选择板卡→申请免费试用→分享试用页面→申请成功→完善快递资料→电子芯吧客寄送板卡→确认收货,开始试用→试用完成,发布试用报告→释放开发板→邮寄板卡至下一位使用者

5、硬件兑换渠道参与步骤:选择板卡→申请硬件兑换→提交板卡资料→电子芯吧客进行初审→初审通过,邮寄板卡至电子芯吧客→检查板卡无误→申请成功→完善快递资料→电子芯吧客寄送板卡→确认收货,开始试用→试用完成,发布试用报告→释放开发板→邮寄板卡至下一位使用者

二、注意事项

1、每位用户同一板卡只能申请一次

2、参与免费申请的用户,需要在48小时内完成活动要求的分享任务数,分享进度可在“个人中心”--“我的试用”中查看

3、通过免费申请渠道可同时申请多块板卡,但只能成功一块,当用户有申请成功的板卡时,其它免费申请渠道的申请自动失效

4、硬件兑换渠道可同时申请成功多块板卡,但每块板卡限成功一次

5、板卡申请成功后,用户需在3天内登陆电子芯吧客,在个人中心-我的试用页面完善快递资料,如3天内未及时提交快递资料,则视为用户自动放弃试用机会

6、如用户手上已有申请成功的板卡,还需申请其它板卡时,只能通过硬件兑换渠道进行申请

三、申请须知

1、活动期间使用任何舞弊行为的用户一经发现,即刻取消申请资格

2、用户需保证申请过程中提交资料的真实性与完整性,由于信息错误引起的损失与责任由用户承担

3、活动的最终解释权归电子芯吧客所有

野火电子主营STM32、ⅰMXRT开发板及周边配套模块。配套的程序,教程,视频全部开源。

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