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 SingleYork 发表与2018-11-28 17:49:46

今天笔者要跟大家分享一下硬石有刷直流电机的基本控制,其实这款电机的控制是非常简单的,只需要给电机两端施加一个电压差,这个电压差大于电机的启动电压,电机就能实现旋转了。本例中采用的是硬石的《直流有刷驱动板》跟硬石的《STM32F407开发板》来实现对直流有刷电机的控制。限于篇幅,就不再重头一步一步的来写操作步骤了,利用硬石现有的例程,简单分析一下硬件部分和主要代码。首先,我们来看一下电机本身接口引脚图: 接下来,我们根据电机接口,将对应的线一一接到驱动板上,同时用排线直接插到STM32F407开发板上: 硬件链接好后,我们可以来看代码部分了,打开例程源码“直流有刷电机_按键控制”,虽然说,MDK编译的时候比较慢,但是笔者在这里还是选择用自己比较熟悉的MDK来进行讲解。另外顺便说下,用HAL库开发的程序,在MDK环境下编译很慢,可以在这里设置一下,把“Browse Infomation”前面的勾去掉,编译就会快很多了,当然,这样做的话,会导致代码追踪的时候追踪不了: 好了,言归正传,现在我们来看代码部分。由于不是硬石的购买用户,所以没找到使用手册(硬石部分资料是只针对购买用户开发,不过硬石的视频教程中,有“直流无刷电机专题”,讲的还是很详细的),所以,就直接来看代码吧,还在,硬石的每个工程源码中都有“例程功能说明”,这也是一个值得我们借鉴的好习惯。 ...

硬石直流有刷驱动板试用 活动进行中

 SingleYork 发表与2018-11-28 14:59:11

由于之前在别的板块发帖导致试用报告识别不到,所以在这里重新发一下了! 有刷电机的控制,在日常应用中是比较常见的,通常我们需要对电机实现正反转和调速,某宝上很多电子小模块都是用的L298来实现控制,但是其驱动能力有限,对于大功率的电机来说,L298就不能满足了。为此,硬石团队为这款F4的开发板专门设计了一款“有刷电机驱动板”,可以用来控制更高功率的有刷电机。本例中,笔者将会带大家一起来体验一下硬石的这款“有刷电机驱动板”的功能。硬石团队的视频中,也花了很多的时间来讲解有刷电机的的控制,笔者就不敢班门弄斧,做过多的讲解,仅仅只是跟大家一起通过例程来了解一下这款驱动板的基本操作。首先,根据硬石团队提供的资料,如下图所示将所有的线连接好(本例中,笔者给电机驱动板供电采用直流24V)://b05.ickimg.com/201811/703571a9c2d91e3e583238e4be16169f.jpg 线连接好后,接下来我们就先来测试一下用串口控制电机运转,找到例程“YSF4_HAL_BDC-003. 直流有刷电机_串口控制”,打开IAR工程://b05.ickimg.com/201811/61a392243edb00f00b720ca6e0684d93.jpg然后,编译好工程后,将程序下载到开发板中://b05.ickimg.com/201811/762e235a6f3aa68e...

硬石直流有刷驱动板试用 活动进行中

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