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 怕是过客 发表与2019-05-14 18:56:01

闲着没事放了点脚本再Pi上跑。 很稳哦... 开箱图: 实际跑脚本图: ...

树莓派3B+试用 活动进行中

 fighter-12315 发表与2019-05-06 09:03:49

大家好!今天为大家带来的是正点原子的wifi摄像头模块试用测评,其真实模样如下图,为了测评这个WiFi摄像头模块,我做了一个平衡车,将此模块搭载在平衡车上。//b01.ickimg.com/201905/6f201aa68bbc64825b41b0b60923c80e.png 平衡车整体图如下,WiFi摄像头模块在正中央//b01.ickimg.com/201905/837f9cd4aad00421138de5c5417f1153.jpg 下面是平衡车的遥控,这个遥控本来是之前我改装直升机的遥控(不要问我为什么不把WiFi摄像头搭载在直升机上,我也想啊,但是之前改装直升机时把直升机做的头重尾轻,开机就直直的往前冲...没法玩),遥控使用的是NRF24l01,大功率版,有个+20dB的增益,使用大功率NRF的原因是宿舍里的各种信号干扰太多了,使用普通NRF丢包率非常高。 左边的油门用来控制舵机(激光炮)角度,右边的摇杆则是控制平衡车的前进后退和转弯,按键分别用来控制蜂鸣器和激光头的开关。//b01.ickimg.com/201905/c8fa7fec5ba2c67cc9a5a45224aa17ae.jpg 好了,回归正题,咱们的正主儿是WiFi摄像头,这款WiFi摄像头模块上有两排1*8的2.0间距的排母,其定义如下//b01.ickimg.com/2...

正点原子wifi摄像头模块试用 活动进行中

 汉云 发表与2019-04-30 10:30:12

CC2530 的定时器1是16位的,要配置三个寄存器,分别是T1CTL,T1STAT,IRCON 其中,T1CTL寄存器是定时器1的控制与状态寄存器,主要使用的是他的第低四位。也就是第0到第1位,是定时器的模式配置,第2到第3位是定时器的分器设置。 T1STAT寄存器是定时器的状态寄存器,其中的第0到第4位,是定时器5个通道的中断标志,第5位,是计数器的溢出中断标志。 IRCON是中断的配置,对于定时器发生中断时,相应的中断位会进行置位。 这里依然沿用上一次使用的例程,也就是使用定时器来进行LED的操作与控制。主要代码: 可以看到。这里配置了T1CTL寄存器的值为0x05,再对应看一下T1CTL寄存器的说明,如下,5相对于二进制,就是101,也就是8分频,自由运行模式。其他的寄存器配置也可以参考一下数据手册中的寄存器说明。 以上的程序的运行结果如下: 与定时器不同的是定时器3,这是一个8位的定时器,配置过程主要的配置寄存器是解 T3CTL,T3CCTL0,T3CC0,T3CCTL1,T3CC1 ,其配置方式也与定时器1有一些差异,其更像是51单片机中的定时器配置,定时器配置函数如下: 这里也有了我们熟悉的定时器中断函数了,中断还中,对LED1进行翻转操作,效果就是LED灯的闪烁了。 运行结果 ...

CC2530试用 活动进行中

 4869ca22fd853c3 发表与2019-04-12 20:15:54

有点旧了,现在放在这...

树莓派3B+试用 活动进行中

 汉云 发表与2019-03-31 21:50:20

前面是对GPIO的输出功能进行了说明,这里对于GPIO的输入功能进行使用,由于还有中断的方式,所以就一起把中断与输入功能放在一个例程中进行使用了。 输入的中断是通过一个按键来实现的,这个上按键的电路图如下 可以看到,这个S1的按键是连接在了P0_1的引脚上面。程序的功能是通过这个引脚来控制其他的输出功能的LED的亮灭功能 对于按键的配置,先配置为上拉功能,通过P0INP寄存器配置,寄存器说明如上图所示引脚的中断功能,要通过P0IEN寄存器配置,相应的位为1时,则使用中断功能。 PICTL寄存器的第0位可以配置中断的触发方式,如果为1,就是下降沿触发。 IEN0中的EA位是对所有中断的使能位 再通过IEN1寄存器设置一下P0口的中断功能。 再通过P0IFG寄存器,把中断的标志清一下,好触发下一次的中断。 最后是中断函数,中断函数要使用#pragma预处理指令对中断向量进行声明,再写中断函数,中断函数的写法与51中的也是一样的,要使用__interrupt关键字。插入代码后,无法提交,只能放图片了。 将程序成功烧写到芯片中。 运行结果,通过S1按键的中断方式,按键LED的流水效果 ...

CC2530试用 活动进行中

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