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Crazyflie 2.1无人机上使用的激光测距是VL53L1X。
# VL53L1X
VL53L1X属于ST公司推出的激光测距传感器。它是市面上较快的微型ToF传感器，快速测距频率高达50 Hz，可在4m范围内精确测距。它采用微型回流焊封装，集成了...
2021-07-22
阅读：2185
开源无人机
激光测距
四轴飞行器是根据空气动力学的原理设计的飞行器，它的螺旋桨与空气发生相对运动，产生了向上的升力，只有当当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。从而我们就知道在选择电机的时候，需要选择大扭力，高转速，质量...
2021-07-06
阅读：715
开源无人机
飞控
Crazyflie 2.1上有个mpu9250传感器，这个小小的传感器功能却非常多。
MPU9250 内部包括 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计，这3个功能输出都是 16 位的数字量; 可以通过常用的数据总线( IIC) 接口和单片机进行...
2021-06-06
阅读：1816
Crazy
MPU9250
传感器
# 虚拟机安装
我使用的虚拟机软件是vmware workstation，在这个虚拟机下可以直接加载虚拟文件，虚拟文件下载地址
```
https://storage.googleapis.com/bitcraze-share/vm/BitcrazeVM_2021.04.ova
```
通过如下图的虚...
2021-05-31
阅读：821
开源无人机
很高兴获取了Crazyflie 2.1开源无人机的试用机会，从收到快递那一刻起就兴奋不已，感谢平台。
# 清单
无人机虽小， 但五脏俱全，而且螺旋桨和无刷电机都多给了一些，特别是螺旋桨，玩过无人机的都知道，这个是极易...
2021-05-31
阅读：1077
开源无人机
无人机
I2C仅需两根线就可以支持一主多从或者多主连接，I2C使用两个双向开漏线，配合上拉电阻进行连接.
起始和停止条件及重复起始条件(START and STOP conditions and Repeated start condition)：
起始和终止条件都是由主...
2021-05-24
阅读：670
i2c
小熊派
BearPi
MX25L1608是一种存储芯片,用来保存单片机程序中的参数.
定义flash结构体:
```c
typedef struct
{
uint16_t FCE_Pin; //片选引脚
GPIO_TypeDef* FCE_Port; //片选引脚端口号
SPI_Cfg FSPI; //设备所用SPI...
2021-05-24
阅读：556
小熊派
MX251608
# Qt中的2D绘图系统
Qt中提供了强大的2D绘图系统，可以使用相同的API在屏幕和绘图设备上进行绘制，主要基于QPainter、QPaintDevice和QPaintEngine这三个类。其中，QPainter用来执行绘图操作，QPaintDevice提供绘图...
2021-04-01
阅读：1227
野火
i.MX6ULL
五子棋
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