[深入浅出CortexM4_SWM320 第三章]开发工具—KEIL5

32位MCU TFT驱动电机驱动芯片

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发布时间: 2019-12-10

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SWM320可利用常用的Keil μVision和IAR集成开发环境，进行软件开发，程序烧录和仿真调试，这里我们以常用的KeilμVision5为例，来讲述如何下载、安装、建立工程等。需要注意的是Keil5有四个版本，四个版本如图3-1所示，学51单片机时，我们用的是“C51”版,这里开发ARM时，我们要选用“MDK-ARM”版，其实使用相差不大，只是新版的MDK需要安装芯片包，这个后面会介绍到，接下来我们来讲述一下如何下载、安装和建立工程。

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图 3-1 KEIL5版本种类图
3.1 开发环境—MDK-ARM
此教程，所有的开发实例全是基于MDK-ARM的，因此以MDK-ARM为例来讲解。先COPY点历史，Keil公司是一家业界领先的微控制器（MCU）软件开发工具的独立供应商。Keil公司由两家私人公司联合运营，分别是德国慕尼黑的Keil Elektronik GmbH和美国德克萨斯的Keil Software Inc。Keil公司所制造和销售的开发工具种类比较多，包括ANSI C编译器、宏汇编程序、调试器、连接器、库管理器、固件和实时操作系统核心（real-time kernel）。有超过10万名微控制器开发人员在使用这种得到业界认可的解决方案。其Keil C51编译器自1988年引入市场以来成为市面上的行业标准，并支持超过500种8051变种。Keil公司2005年由ARM公司收购。其两家公司分别更名为ARM Germany GmbH和ARM Inc。Keil μVision5（以下简称KIEL5）是2013年10月由ARM公司发布的，引入灵活的窗口管理系统，使开发人员能够使用多台监视器，并提供了视觉上的界面窗口，其位置完全可控。新的用户界面可以更好地利用屏幕空间和更有效地组织多个窗口，提供一个整洁，高效的环境来开发应用程序。新版本支持更多最新的ARM芯片，还添加了一些其他新功能。
要学习单片机，Keil5必须能熟练操作，说到熟练不是一个选项一个对话框的去查牛津词典，死背每个选项的意思，没必要，而是在实践开发中用到什么，再去查什么，查的多了、用的多了，自然就熟悉了。万物之规律----二、八分，什么意思，例如这个社会，20%的人掌握着80%的财富。同样，对于keil软件，只需用20%的操作就可以实现80%的功能了。因此，大家只需按本书操作的实例，一步一步操作一遍，肯定就会掌握，在多建立几次工程项目，就能熟练掌握。
3.1.1 获取MDK-ARM
要想获得安装包，在百度里面搜索“KEIL5 MDK下载”即可找到很多网友提供的下载文件链接，或者到Keil官网(https://www.keil.com/)直接下载最新版本，另外此款软件为收费软件，其评估版本在功能上有一定的限制（不能免费编译及调试大于32kbyte的程序），具体下载步骤如下：
进入官网首页点击右上角的“Download”，如图3-2所示。
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图3-2 进入下载页面
进入下个界面后，点击第一个MDK-ARM选项，如图3-1所示。填写基本的注册账号信息，点击最下方的【Submit】提交信息，如图3-3所示。
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图3-3 填写注册信息
信息填写无误后，则进入下一个界面，点击界面下方的MDK524A.EXE，即可下载软件安装文件，如图3-4所示。
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图3-4 下载保存软件
3.1.2 MDK-ARM的安装
安装文件下载完成后，可以按照以下步骤来完成MDK-ARM的安装（这里以5.17版本为例，别的版本道理类似）。
双击下载好的MDK517.EXE文件，进入MDK-ARM安装向导，点击右下方的“Next”，如图3-5所示。
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图3-5 MDK-ARM安装向导界面
进入阅读安装协议界面，点击复选框“I agree to…”,然后点击“Next”，如图3-6所示。
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图3-6 MDK-ARM协议介绍
进入安装路径选择界面，一般软件默认的安装路径为“C:\Keil_v5”，如果需要更改，可按照自身需求，点击“Browse”更改安装路径。Pack包的路径自动设置为默认路径“C:\Keil_v5\ARM\PACK”，也可根据需求修改，设置完成后，点击“Next”，操作界面如图3-7所示。
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图3-7 安装路径选择界面
进入用户信息填写界面，如图3-8所示，此处根据用户实际信息填写，完成相应信息填写之后，点击右下角“Next”。
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图3-8 用户信息填写界面
等待软件自动安装完毕，点击“Finish”完成安装，至此MDK-ARM的安装全部完成，同时可在电脑桌面上看到应用程序的快捷方式。
3.1.3 安装SWM320芯片包
Keil5不像Keil4一样，软件自带很多厂商的MCU型号，但是Keil5需要自己根据需要安装，这里我们要开发SWM320，那我们就安装SWM320的芯片包，这个芯片包获取的路径有两个，一个是去keil官网：http://www.keil.com/dd2/Pack/下载，一种是去华芯微特官网：http://www.synwit.cn/下载。下载好“Synwit.SWM32_DFP.1.0.0.pack”安装包之后，双击，安装路径选择和Keil5一样的路径即可，安装完成之后，在Keil5a安装路径“ARM\PACK”下可以找到“Synwit”文件夹，里面有Flash下载算法、库函数等文件夹。
3.2 基于MDK-ARM的工程建立和下载设置
说明一点，讲述Keil5的建立过程之前，先在E盘（路径当然可以随便，根据个人习惯吧）下新建一个文件夹，以便存放工程，文件命名为“SWM320_Project”。特别提醒，最好不要用中文来命名，因为一些软件对中文支持不是太好，为了避免不必要的麻烦，从一开始就应养成良好的习惯，但是Keil5还是支持中文，便于中文习惯，读者可以用中文建立。对于单片机来说，无论程序的大小，都需要一个完整的工程来支持，即使点亮一个小小的LED也是需要建立一个完整的工程。
3.2.1 MDK-ARM的工程建立过程
接下来讲解Keil5的工程建立过程，在建立工程之前，现在前面建好的文件夹（SWM320_Project）下建立如图3-9所示的5个文件夹，这样方便以后工程管理，读者也可以根据自己的爱好管理工程。工程的建立大致分为下面几个步骤。
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	2.选择工程的保存路径，将其定位到我们上面新建的“USER”文件夹下，这样便于以后工程的管理，接着在文件名（实质就是工程的名字）处输入文件名：SWM320_Pro，如图3-11所示，软件会默认为.uvproj的扩展名，然后单击“保存”按钮。
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	图3-11保存工程
	3.此时弹出如图3-11所示的对话框，要求用户选择单片机型号。FSSW320开发板搭载的是SWM320LQVET7的芯片，因此直接选择SWM320xE即可，之后单击“OK”按钮，操作如图3-12示。
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图3-12选择SWM320xE
	4.接着弹出如图3-13示的选择对话框，这是Keil5新增的RTE功能，在建立工程时，可直接选择CORE、DSP、Drive等，后续不用手工添加源文件，这里我们先介绍手工建立的过程，后面做操作系统等实验时，我们再讲述如何用RTE来建立工程。这里我们直接点击“OK”按钮，进入Keil5操作界面。
![](https://cf02.ickimg.com/bbsimages/201912/b760e6f99ce75b51347c4f44d5d4c6ee.png)
图3-13 RTE选择对话框
	此时Keil5中只是一个半成品的工程，为何这么说，因为只有虚荣的框架，没有完美的内涵。接下来开始新建文件，并将文件添加到工程中，为其增砖添瓦吧。
5.进入编程页面之后，点击如图3-14示的“Manage Project Items”，进入“Manage Project Items”对话框页面，接着通过图3-15箭头所示的新建按钮，新建5个“Groups”，分别命名如图3-15所示，最后点击“OK”按钮，回到编程页面即可。
图3-15新建“Groups”
6. 到了这一步，还有很多工作要做，因为上面我们建立的5个文件夹都是空的，这时候我们需要分别添加内容。
	APP文件夹，这个文件暂时我们不添加内容，等以后我们的应用程序比较多时，我们再来介绍。
	bsp_Driver文件夹，这个我们主要用来存放我们的板级驱动程序，例如LED、串口、MPU9250传感器、SDRAM等，暂时为空即可，后面随着课程的进行，我们会逐步添加驱动程序。
	CMSIS文件夹，这个文件夹用来存放ARM核、启动代码、SWM320系统驱动和头文件等，这些驱动不需要我们自己编写，我们只需复制、粘贴就好，那源文件在哪里呢？前面我们讲述过芯片的安装包时，提到了在Keil5安装路径下的PACK文件里，有“Synwit”文件夹，读者可以直接复制工程模板CMSIS文件夹（路径：XX\Keil5\ARM\PACK\Synwit\SWM32_DFP\1.4.0\CSL\SWM320\CMSIS）下的三个文件夹到工程CMSIC文件夹里。
	SWM320_StdPeriph_Driver文件夹以同样的方式，将其“SWM320_StdPeriph_Driver”文件夹的内容复制到我们建立的文件夹里，读者也可以连同文件夹复制，替换我们的文件。路径方式和CMSIS的同理。
	USER文件夹里，我们先做操作，这里会保存工程等文件，稍后我们再Keil5的编程界面建立一个“main.c”文件，保存到这个文件夹即可。
6.此时的Keil5界面如图3-16所示，接着我们双击箭头所示的CMSIS，将其路径定位到“CMSIS\DeviveSupport”文件夹下，将其图3-17所示的文件类型修改为“All files”，之后选中“system_SWM320.c”、“startup_SWM320.s”两个文件，再点击“Add按钮”；以同样的方法，在“SWM320_Driver”中添加“SWM320_gpio.c”、“SWM320_port.c”两个文件。

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