Raspberry Pi Camera V2之二：microbit使用蓝牙控制树莓派摄像头拍照

前言

本篇接上篇：Raspberry Pi Camera V2之一：基础及牛刀小试

http://www.ickey.cc/e/article/detail?aid=180

原创文章，转载引用务必注明链接。水平有限，好好写是不可能好好写的，这辈子都不可能的好好写的，只能糊弄一下这样子。论坛里面个个都是人才，说话又好听，我超喜欢这里的！

1、项目概览

本文旨在实现这样一个功能：用MicroBit配合DFRobot出品的gamePad拓展板通过蓝牙控制树莓派上的摄像头进行拍摄，并可以通过gamePad方向键控制云台。主要涉及的知识点包括：

• python控制摄像头及串口通讯

• 蓝牙串口通讯实现

• 云台控制

• microbit编程实践

1.1 硬件需求

1. 树莓派3B

2. 树莓派摄像头

3. 简易云台

4. microbit

5. gamePad for microbit

1.2 软件环境

1. picamera 用于控制摄像头

2. bluezero用于蓝牙通讯

3. bitty blue作为mb固件

此外还可以参考《Sending 'commands' from a micro:bit over Bluetooth》

2、项目实现——借力Micro:bit之蓝牙版RPi自拍照相机

首先我们通过蓝牙使microbit和RPi可以进行通讯。需要蓝牙串口通讯，以Python为例。其实相关已经有很多了，参考http://microbit.org/zh-CN/guide/raspberry-pi/，核心是mb和RPi通讯。以上都是通过有线串口通讯，我们想做的是基于BLE，https://ukbaz.github.io/howto/ubit_workshop.html。

2.1 设置树莓派端

我们需要在树莓派上安装Python3和bluezero包，以Raspbian为例，运行命令:

sudoapt install python3 python3-pipsudopip3 install bluezero

一执行，出错不少。

报SSLError，ERROR: The certificate of ‘files.pythonhosted.org’ is not trusted，

执行以下命令解决：

2.2 设置micro:bit

我们下载Bitty Blue Hex固件并烧录到microbit中，记得选择no pairing required固件。

烧录后首次运行microbit需要翻转一下直到microbit显示一个可随倾斜变化的圆点，之后就可以连接树莓派了。

2.3 使用树莓派连接micro:bit

受此链接树莓派和mb的时候需要确保mb在RPi的蓝牙已知设备列表里，这里借助bluetootlctl工具。这里RPi和mb的蓝牙地址以xx:xx:xx:xx:xx:xx 和 yy:yy:yy:yy:yy:yy 为例。

使用bluetoothctl

在树莓派上终端里输入bluetoothctl进入[bluetoothctl]#模式。此模式下输入help可以查看支持的命令。输入show可以查看RPi的蓝牙是否启用。

Powered为yes时表示启用状态，否则输入power on以启用。另外注意几下

扫描micro:bit

尽量把mb放的近一点，如果附近设备比较多的时候，扫到mb就停下。

scan onscan off

连接micro:bit

连接蓝牙需要指定蓝牙设备地址，然后选择connect。因为我们用的是no pairing required版，所以不需要进行密钥配对。连接上之后mb的LED矩阵会显示一个"C"字符。如图所示：

输入devices命令即可看到已连接的设备。输入exit退出bluetoothctl工具。

3、使用Python与mb进行蓝牙交互

从RPi上向mb发送消息

响应mb上的按钮动作

4、mb控制python拍照并实时预览