[树莓派Pico] 解决使用MicroPython固件出现变砖假死的问题

pico变砖 pico假死

wybliw

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发布时间: 2021-09-14

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[TOC]

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开发环境：

* win10系统
* 树莓派Pico (mpy固件版本V1.1.17)
* Thonny V3.3.13

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## 问题起源

相信很多树莓派pico玩家，遇到在使用microPython固件（后文简称mpy固件）时，自己一不小心上传main.py，代码中有错误的语法，或者死循环代码，导致pico再次连接Thonny时，出现无响应，连接不上的情况。

当py代码中写了死循环代码，这就会导致pico再次连接thonny时，可能会连接不上，点击停止按钮也无济于事，因为pico的cpu被死循环代码占用，无法与thonny连接上，所以点击任何按钮都无响应。比如下图：

### Thonny正常连接Pico

![](https://cf04.ickimg.com/bbsimages/202109/6275f5a4ddb05e03a414f41c4cbeb831.png)

thonny正常连接到pico后，shell区会有mpy版本等信息提示，文件区会有pico磁盘显示。

### Thonny无法连接Pico

![](https://cf04.ickimg.com/bbsimages/202109/662a673d244a696f5d93828e0139341c.png)

thonny连接不上pico，shell区可能没有任何提示或者有其他连接错误的信息，文件区也没有pico磁盘显示。

这种情况，即使是重新上传microPython固件，也无法解决问题，因为自己的main.py文件还在flash中，目前mpy固件大小是550KB左右，除非上传一个很大的uf2程序到pico中，覆盖mpy固件后面的flash区域，就能将自己main.py文件覆盖掉，然后再上传mpy固件就正常连接thonny了。目前circuitpython固件有1.2MB，可以覆盖mpy后面的一部分区域。

* [CircuitPython固件下载](https://circuitpython.org/board/raspberry_pi_pico/)
* [MicroPython固件下载](https://micropython.org/download/rp2-pico/)

除了用cpy固件外，就是自己写flash擦除程序，上传到pico来擦除flash。

## flash擦除程序

### 搭建pico C SDK开发环境

这里使用树莓派4B来开发，用Ubuntu PC需要下载交叉编译工具。

### 下载sdk和example

打开树莓派4B，按照pico官方手册《getting-started-with-pico.pdf》，第2章 SDK，在树莓派4B中，用户目录下，创建pico文件夹，进入pico文件夹，git下载pico-sdk和pico-examples文件。

![](https://cf04.ickimg.com/bbsimages/202109/e5132495f10d427c8ebec03beb8e4226.png)

### 设置sdk环境变量

![](https://cf04.ickimg.com/bbsimages/202109/d24b40826025afc9557bd73961fe6465.png)

### 编译blink程序

创建进入example文件夹，build文件夹。

![](https://cf04.ickimg.com/bbsimages/202109/0a828a3cc5fe0b08040458451e8fd895.png)

进入build文件夹，执行cmake命令。

![](https://cf04.ickimg.com/bbsimages/202109/2d2687c822dd418a85b559c020e184f9.png)

进入build下的blink文件夹，make编译程序。

![](https://cf04.ickimg.com/bbsimages/202109/f104bd9952d05726f7cc267a0a161584.png)

编译完成后，blink文件下会产生uf2文件。

### 编译flash擦除程序

这里通过 C SDK 手册《raspberry-pi-pico-c-sdk.pdf》中，第4章，4.1.9节，介绍了flash操作相关的API。使用官方flash示例中的，pico-examples/flash/program/flash_program.c，

官方示例地址：https://github.com/raspberrypi/pico-examples

修改 flash_program.c 程序如下：

``` c
// 擦除空间：起始地址：0x40000, 结束地址：0x200000, 
//                     (256KB)            (2048KB)
// 擦除块大小：4096B(4KB)
// 擦除时，板载LED会以约150ms的频率闪烁;
// 擦除完成：板载LED会以约1s的频率闪烁.
// 串口使用的是：IO0(Txd)和IO1(Rxd).

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/flash.h"

#define PICO_DEFAULT_LED_PIN 25
const uint LED_PIN = PICO_DEFAULT_LED_PIN;

// We're going to erase and reprogram a region 256k from the start of flash.
// Once done, we can access this at XIP_BASE + 256k.
#define FLASH_TARGET_OFFSET (256 * 1024)

const uint8_t *flash_target_contents = (const uint8_t *) (XIP_BASE + FLASH_TARGET_OFFSET);

int main() {
    stdio_init_all();
    gpio_init(LED_PIN);
    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
    uint8_t f = 1;
    uint32_t start_addr = FLASH_TARGET_OFFSET;
    uint32_t blank_num = (2048 * 1024 - FLASH_TARGET_OFFSET) / (FLASH_SECTOR_SIZE);
    uint32_t end_addr = FLASH_TARGET_OFFSET + FLASH_SECTOR_SIZE * blank_num;
    
    // 开始擦除flash
    printf("\nStart Erasing Flash... total blank: %d\n", blank_num);
    for (int i=0; i<blank_num; i++) {
        flash_range_erase(FLASH_TARGET_OFFSET + FLASH_SECTOR_SIZE * i, FLASH_SECTOR_SIZE);
        printf(">>start address: 0x%X , Size: 0x%X \n", FLASH_TARGET_OFFSET + FLASH_SECTOR_SIZE*i, FLASH_SECTOR_SIZE);
gpio_put(LED_PIN, f);
f=!f;
sleep_ms(100);
}
// 擦除完成
printf("Erase Done... \n");
printf("Erase Flash: Start: 0x%X, End: 0x%X. total size: %d KB.\n", \
start_addr, \
end_addr, \
(end_addr - start_addr) / 1024);
// LED灯提示
while(1) {
gpio_put(LED_PIN, 0);
sleep_ms(1000);
gpio_put(LED_PIN, 1);
sleep_ms(1000);
}
}
```
和blink程序一样，直接make，就可以编译程序了，编译完成后，就会出现uf2文件。
将uf2文件上传到pico，即可执行flash擦除，擦除时，板载LED灯会以150ms左右频率闪烁，擦除完成后，LED灯以1s左右频率闪烁。
使用串口助手，可以查看擦除过程：
![](https://cf04.ickimg.com/bbsimages/202109/380101b06bf3f2abebf59b74c7f06525.png)
### 擦除成功
擦除完成后，重新上传mpy固件即可，thonny连接上后，如下图：
pico文件区，原来的文件已全部清空。
![](https://cf04.ickimg.com/bbsimages/202109/6e4671c6fa1f3455e2fa4b72d025590d.png)
已编译好的程序下载连接：
* [Pico Flash擦除程序](https://download.csdn.net/download/wybliw/21867582)

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wybliw 213天前...

官方示例中有个flash_nuke程序，是专用的flash擦除程序，，程序在RAM跑，擦除全部的FLASH，，完成后自动重启PICO进入U盘模式。

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