Arduino mega 2560 通过I2C驱动LCD1602

ardruino mega 2560 lcd1602 i2c

yoyojacky

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发布时间: 2019-01-17

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大家好，我是李伟斌，混迹于社区的一名电子小白，有机会在这里写个评测什么的感觉非常荣幸哈哈！

之前有幸拿到社区发来的Arduino Mega 2560 和扩展板，一直再酝酿写点儿什么，每次都很踟蹰，不知道写个什么应用好，又要让小白能够容易理解，又不会和其他的人冲突，还要有很好的创意，看着手中的板子，我有点儿迷茫，写个系列？什么系列呢？arduino 从入门到放弃?

还是定制一款arduino mega 2560 的开源CNC？这个太烧钱，前不久才去新西兰烧了一下钱袋子，所以现在还是决定低调，低调。

翻箱倒柜找到一块LCD1602, 很久没有看到有人用这么老的设备了，但是其特点是简单，亮度可调，还比较小巧，显示一些简单的信息是很不错的。

当然很多人用来显示时间啊，温度啊，湿度啊，有的人还用来表白（怪不得没有女朋友，不懂女人的心思啊！）

好了，废话不多说，先看看社区的这块arduino mega 2560 的板子是啥样子吧：

背面也看一下吧：

TIM截图20190117175006.jpg

第一感觉就是引脚够多，绝对做啥小项目都够用了，而且性能应该也是杠杠滴！

我第一时间就去搜索了一下引脚的信息，下面的图足以展示其强大的功能引脚：

一张图就解释清楚了所有的引脚图，是不是很赞啊？！哈哈

根据官方的datasheet手册描述：

TIM截图20190117175243.jpg

这个MEGA 2560应该是专为更复杂的项目而设计的，我们平时玩儿的什么arduino uno， pro mini 在它面前都是虾兵蟹将了。它凭借54个数字I / O引脚，16个模拟输入和更大的flash空间称霸arduino 界，它是3D打印机和机器人项目的推荐开发板。也就是说你要是想做3D 打印机或者CNC，或者机器人项目，可以使用它，别吝啬你的荷包了，赶紧买买买~

特性：

54个数字输入/输出引脚（其中15个可用作PWM输出）
16个模拟输入
4个UART（硬件串行端口）
16 MHz晶体振荡器
USB连接
电源插孔
ICSP接头
reset按钮

54个数字输入输出，你有那么多传感器么？土豪都不这么用的，还要啥自行车？ 15个可用于pwm输出，15路舵机走起来，机器人关节都可以控制起来了。是不是很不错？如果再级联上pca9685a舵机驱动板，你可以做机器蜈蚣了。。。

16路模拟输入你可以干的事情更多，16间房间一个房间一个ntc，或者热敏电阻，每天采集的温度信息都可以做”大数据“ 了，哈哈，不过你得先有16个房间。

4路UART，串口这么多，是在炫耀么？还是硬件串口，4路GPS进来，都可以做高精度差分GPS了，我猜的，没实践过，估计没有谁这么用，太土豪了。

其他的标配就不说了。反正它包含支持MCU所需的一切; 只需使用USB电缆将其连接到计算机，或使用AC-DC适配器或电池就可以让他工作的很好了！

arduino 怎么用？肯定是用arduino IDE编写程序然后烧录上去就好啊，不过有很多人更喜欢能够自动补全的vscode，或者使用其他编辑器去编辑代码了，当然使用代码语言是C++。

好了，言归正传，我下面要讲的是如何用arduino mega 2560 通过i2c驱动LCD1602，用最简单的步骤完成这个实验。先看看效果。

先讲LCD1602连接到arduino mega 2560，先看看引脚怎么连：

2560 的 Pin 20 是SDA ，是I2C的数据脚

2560 的 Pin 21 是SCL，是I2C的时钟脚

然后5v引脚要连接到LCD1602 的VCC引脚，这里用fritzing画图非常方便。推荐大家使用。

然后将GND接到LCD的GND引脚。

然后将LCD1602的SDA引脚接到arduino mega 2560的D20引脚

最后一根就是将LCD1602的SCL引脚接入Arduino mega 2560 的D21引脚，如下图：

实物图如下，顺便记得找一根USB type A的线缆，将arduino 接入你的电脑，下面就是要在你电脑上用IDE写代码和调试了。

一般情况下我建议新手就直接用arduino的IDE来编写代码和调试，其实也不是很难，有很多库可以用。

界面类似这样，而对于我的这块LCD1602来说，我需要找到它的寄存器地址，就是它的i2c地址，可以用树莓派接上去利用i2cdetect -y 1 命令得到，但是我这里说一下如何用arduino本身来进行i2c地址的读取。

代码我贴这里，大家可以自行下载：

// --------------------------------------
// i2c_scanner
//
// Version 1
//    This program (or code that looks like it)
//    can be found in many places.
//    For example on the Arduino.cc forum.
//    The original author is not know.
// Version 2, Juni 2012, Using Arduino 1.0.1
//     Adapted to be as simple as possible by Arduino.cc user Krodal
// Version 3, Feb 26  2013
//    V3 by louarnold
// Version 4, March 3, 2013, Using Arduino 1.0.3
//    by Arduino.cc user Krodal.
//    Changes by louarnold removed.
//    Scanning addresses changed from 0...127 to 1...119,
//    according to the i2c scanner by Nick Gammon
//    http://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
// Version 5, March 28, 2013
//    As version 4, but address scans now to 127.
//    A sensor seems to use address 120.
// Version 6, November 27, 2015.
//    Added waiting for the Leonardo serial communication.
// 
//
// This sketch tests the standard 7-bit addresses
// Devices with higher bit address might not be seen properly.
//

#include <Wire.h>


void setup()
{
  Wire.begin();

  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);             // Leonardo: wait for serial monitor
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}


void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;

  Serial.println("Scanning...");

  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ ) 
  {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Write.endTransmisstion to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();

    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16) 
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println(" !");

      nDevices++;
    }
    else if (error==4) 
    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address<16) 
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");

  delay(5000);           // wait 5 seconds for next scan
}

通过在工具里面选择板卡为2560，选择好串口就可以下载了。