你还在为HAL库超长的编译时间而苦恼吗？赶紧升级使用MDK的AC6编译器吧！

    自从接触到stm32的HAL库之后就被HAL库超慢长的编译时间折磨的不要不要的~~~

    现在ST也是主推HAL库，标准库不再更新了，F7，、H7也只有HAL库，以后使用HAL库必然是主流，但是HAL库超长的编译时间实在是太磨人了，将许多“新手”“老手”纷纷劝退，有人建议过我更换到IAR，但是MDK用惯了更换IAR用起来不舒服，于是我选择使用MDK的V6编译器。

终于在今天解决了成功升级V6编译器后无法跳转的问题，从今以后就可以愉快的使用HAL库加V6编译器了。现在将MDK编译器V5升级到V6的心得体会分享给大家。

    准备工作：官方文档Migrate ARM Compiler 5 to ARM Compiler 6.pdf（MDK官网或者本帖）、官方固件库（ST官网）、MDK5（5.23以上就有，下限到哪没有我也不清楚，大家可以在options->target选项卡的arm compiler里面有没有V6编译器，没有的话版本更新一下就行了）、一款开发板用来验证、USB转TTL用来验证串口。

    具体步骤：

    可以使用现成的工程修改（注意备份）：

    1、文件更换：将你的CORE文件夹下的cmsis_armcc.h替换为cmsis_armcc_V6.h（路径：STM32Cube_FW_F1_V1.6.0\Drivers\CMSIS\Include，其他固件库路径类似）

    2、如果你使用了正点原子的SYSTEM文件夹，则需要修改sys.c和uart.c

    sys.c：AC5和AC6的内联汇编格式不同需要修改为以下形式

    也可以直接删除，一般我们用不到这些汇编，参考官方文档

    uart.c需要注释以下代码或者直接删掉。

#pragma import(__use_no_semihosting)             

//标准库需要的支持函数                 

struct __FILE

{

int handle;

};

    注意不要注释掉了FILE __stdout; 否则串口无法映射到printf；

    如果你想新建个AC6的工程只需要在复制CORE文件夹里的文件时将cmsis_armcc.h替换为cmsis_armcc_V6.h即可。

    Options选项卡的修改：

    Target选项卡：

    建议选择第二项，虽然第四项也是一样的，但是如果你以后MDK版本升级了这个选项还是需要再次修改，不然会报错！

    C/C++：

    Link Time Optimization链接优化，官方文档建议勾选，warnings选择AC5-like warnings没什么警告选ALL warnings警告会相当多

    关于Optimization选项选择：

    新手建议选择不优化即-O0，优化时速度与代码大小是对立的，即速度快代码大，代码小速度慢，O1到O3是优化速度，Oz是纯粹优化代码大小，Os则是平衡优化，二者兼顾一点。

    最后，强调一下，你的工程路径里面最好不要有中文，不然无法正确生成browse信息，就是说代码无法跳转，go to def（F12）没有反应。如果你按照如上方式仍然编译后有error，两种方法：

    1、按照下面的AC5与AC6不兼容的指令自行修改

    2、将固件库更新至最新版（官方已经做好了）

最后，相关工程压缩包和文档：https://gitee.com/xwl_fighter/stm32ac6_template/tree/master