前言

众所周知，开发嵌入式linux程序首选桌面的linux操作系统，例如ubunt等，或者MACos，但是如果仅仅开发应用程序而不打算修改内核和驱动的话，也可以使用windows操作系统，使用eclipse+CDT+arm-linux-gcc（交叉编译器）进行开发。这样就省去了切换操作系统或者使用虚拟机的方法。

本文以i.mx6ul为例，介绍在windows下用C语言开发嵌入式linux程序的方法，不过该方法适用于所有在windows下的linux应用开发。

软件下载及安装

总共需要安装3个软件，分别是交叉编译器、JDK和eclipse for c/c++，当然如果安装过比较新版本的JDK可以跳过JDK安装步骤。

交叉编译器下载及安装

由于使用的CPU是i.mx6ul(PCIMX6G2C)，因此使用的是arm-linux-gnueabihf交叉编译器。使用不同处理器建议选择和linux内核相同的交叉编译器，防止应用程序编译后运行确实库文件。

arm-linux-gnueabihf交叉编译器官方下载地址为：

http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2016.02/arm-linux-gnueabihf/

或者使用国内网友上传的地址：

https://pan.baidu.com/s/1nthwyq1

下载后安装即可，安装可以一路默认（安装在C盘）或者自选目录，如果更改安装目录请一定记得安装路径，后面要用到。

如果用到其他交叉编译器请自行搜索。

JDK下载及安装

JDK下载地址为：

http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html

推荐安装最新版本以保证新版本eclipse可正常运行。

eclipse 下载及安装

eclipse下地址为：

https://www.eclipse.org/downloads/eclipse-packages/

选择Eclipse IDE for C/C++ Developers

根据系统版本选择32或者64位，下载后为绿色版本，解压即可运行。

启动Eclipse及新建工程

第一次启动eclipse

双击 eclipse.exe，启动 Eclipse。第一次启动会要求设置 workspace，如下图所示，如果不希望每次都出现该提示框，可勾选界面中的复选框。
             

点击 OK，即可进入 Eclipse 的欢迎界面，关闭欢迎界面，进入如下图所示的 EclipseIDE for C/C++主界面。

新建C工程

点击主界面 File→New→C Project，选择创建 C 工程。 在弹出的工程创建界面，设置工程名称为“hello”，工程类型为“Empty Project”， Toolchain
选择使用“Cross GCC”， 如下图所示：

设置好后，点击 Next，在配置界面选中“Debug”和“Release”两个编译目标。点击 Next，设置交叉编译工具前缀和路径。
前缀和路径记得设置正确，本例子中使用的交叉编译器是arm-linux-gnueabihf因此设置前缀为：arm-linux-gnueabihf-

我使用的默认安装，所以路径为：C:\Program Files (x86)\Linaro\gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07\bin

注意路径要到bin目录下，即使有arm-linux-gnueabihf-gcc.exe所在的目录

然后点击 Finish 按钮，完成工程创建，得到一个空工程，接下来将添加一个 C 程序文件到该工程，并编写 C 代码。
点击 File→New→Source File，选择创建源文件，如下图

在 Source File 界面，设置文件名为“hello.c”，使用默认C模板，点击 Finish，得到添加了 hello.c 的工程 。

在其中添加如下代码并保存

#include <stdio.h> int main (int argc, char *argv[]) { printf(“hello world\n”); return 0; }

交叉编译工程

把代码编写完成，如果直接编译会出错，还需进行设置。点击 Project右Properties，打开工程属性设置窗口，点击 C/C++ Build 栏的 Tool Chain Editor， Current builder 设置为“CDT Internal Builder”，如下图所示，然后点击 Apply 保存，最后点击 OK 按钮。

然后点击 Project→Builder Project， 编译工程。 或者点击界面上的小锤子图标编译。

提示：编译之前记得保存，否则编译的是之前保存的工程。

建立远程连接

在 Eclipse 主界面，点击 File→New→Other，在如下图所示的窗口选择建立“Remote System Explorer”，选择 Connection 后点击 Next。 

在下一个界面选择“SSH Only”，选择建立 SSH 连接。 

出现如下图所示的 SSH 连接设置界面，在 Host name 栏填写目标板的 IP 地址，如192.168.1.137， Connection name 栏会自动填写为目标板 IP 地址，也可以修改，点击 Finish完成设置。 

建立完成，依然是 C/C++程序界面视图。点击 Window→Open Perspective→Other，在如下图所示的界面中选择“Remote System Explorer”，然后点击OK

Eclipse 将会切换到远程系统视图，如所示下图，可以看到连接名称为“192.168.1.137”的远程系统 

右键单击连接名称，选择 Connect，出现 SSH 连接登录设置界面，在其中填写登录名和密码，如下图所示。为了方便以后连接，可选择保存密码。 

第一次连接会出现警告，点击确定即可。

复制文件到目标板

点击右上角监视窗口的 C/C++标签，切换到 C/C++视图，右键点击 hello 工程 Binaries下的“hello – [arm/le]”，选择 Copy，复制 hello 文件。 

然后再点击监视窗口的“Remote System Explorer”标签，切换到远程系统视图，点击展开“/root”，找到 opt 文件夹，在右键菜单选择 Paste，将已复制的ello 文件粘贴到目标系统的“/opt”目录下。

运行文件

使用putty或者其他远程工具连接目标板，进入/opt目录下运行如下命令，赋予hello文件可执行权限

chomd +x hello

然后再运行该文件

./hello

即可看到打印的结果了

结束语

本文方案适用于所有在windows环境下开发linux程序的方法，不管是嵌入式ARM-linux，还是x86的linux或者服务器等都可行，但如果是后两者更推荐直接在linux下开发，毕竟更直观和方便。而嵌入式程序一般比较简单，而且无论在乌班图下还算在windows下都需要交叉编译等过程，因此在更熟悉的windows下开发更方便一些。