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PID参数调节步骤

代人凌峰 2018-03-13 浏览量：664

刚刚入门PID，控制直流电机转速，但是匀速下速度有震荡，变速下速度变化过于强烈，不知道是哪个参数的问题？

有没有参数调节比较简单的方法和比较好的调试例子
单片机
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电子老工程师 回复了 ：同一物料 回复

其他答案 数量：7
  • D参数过大，减小后变化太慢的话增大P。
    • 发布于2018-03-14
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  • 先调节P，再调节D，如果存在静态误差可以适当的加上积环节I
    • 发布于2018-03-14
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电子老工程师 回复了  ：一样 回复

  • https://wenku.baidu.com/view/677cab3054270722192e453610661ed9ad5155f1.html 参数设定
    • 发布于2018-03-14
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电子老工程师 回复了  ：经过查找原厂官网，只有型号7466N的规格书 回复

  • 震荡就是积分环节的锅啊
    • 发布于2018-03-15
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电子老工程师 回复了  ：标椎型号都是带前缀LS. 回复

电子老工程师 回复了  ：不同物料料，LBT23C24L02是电容， LBT23C24L02-AT：是TVS晶体管 回复

  • 这个是积分那个参数设置不合理，要调整一下
    • 发布于2018-03-19
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电子老工程师 回复了  ：AS4C16M16MSA-6BIN，Alliance Memory, Inc.，供参考，需要客户确认 回复

  • 这个是积分那个参数设置不合理，要调整一下
    • 发布于2018-03-19
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电子老工程师 回复了  ：配套端子：1-968853-3 回复

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