单片机有两个程序如何合成一个呢？

原来如此 2018-03-30 浏览量：1179

单片机小车子同时有红外避障程序和红外遥控程序，怎么将两段程序合并起来呢？请问如果实现？

单片机

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fighter-12315
可以在收到遥控信号时执行遥控程序，没收到遥控信号时自动避障即可。
至于如何实现，遥控器是有连按信号的，比如，如果按键左一直按着没放，单片机就一直执行左转的程序，直到按键松开才执行自动避障
也可以按一下左键就左转一小段时间，直走自动避障
- 发布于 2018-03-30
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电子老工程师 回复了：这个是开发板，没有找到替代 回复

其他答案数量：7

hehung
如果来性格程序都是可以正常实现的话就是非常好合并的，红外接收的LED和红外避障的IO口使用不同的，可以进行修改，电机驱动控制电机，红外遥控控制小车的运动，然后红外避障检测到有物体阻挡的时候就停车或者倒退或者转弯的等
- 发布于2018-03-30
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电子老工程师 回复了：TCS37717FN ams 请参考 回复

电子老工程师 回复了：见附件 回复

电子老工程师 回复了：制造商: Silicon Labs 制造商产品编号: EFM32GG980F512G-E-QFP100R 回复

电子老工程师 回复了：MB9BF566NPMC-G-JNE2，Cypress Semiconductor Corp，供参考 回复

电子老工程师回复了：LM1875T/LB03和另两个环保等级不一样，引脚镀层不一样，LM1875T/NOPB 和LM1875T/LF03，规格书中封装参数都一样没有找到区别回复

汉云
这两个红外功能使用是不同红外传感器，由于功能的不同，使用的外设也是不同的。
把初始化部分复制到一个初始化程序中，通过main中的轮询来分时运行两个功能的函数。如果之前都写在main函数内，那么可以分别写成两个子函数，在main中进行调用。
- 发布于2018-04-02
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