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arduino做迷你桌面抓娃娃机有什么建议吗?
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位优秀工程师
arduino做迷你桌面抓娃娃机有什么建议吗?
放电
2018-04-12
浏览量:1569
抓个糖果什么的那种,
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单片机
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我是假管贴胸小助手
呵呵 这个创意挺好,我先收藏了。有空我也做做。建议你买一些小电机个小圆轨道,那个抓取的机械手可以用亚克力板自己做一个,如果你有雕刻机就更方便了。
发布于
2018-04-12
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其他答案
数量:
7
dep36
没什么难度,准备3个电机,两个负责轴向运动,一个控制抓手,电机通过继电器或开关三极管控制,每个轴准备两个限位开关就好了。这个分享视频可以参考下 http://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=5381573981416563214
发布于
2018-04-12
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放电
回复了 dep36 :参考了他的运动结构
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hehung
这个还是比较简单的,通过3个步进电机加上轴承加上一个机械手,某宝上搜一搜,一般的机械手都是通过舵机控制的,然后一个步进电机控制前后,一个步进电机控制左右,通过同步带进行控制,还有一个步进电机控制上下,要求精度的话就选用步进电机,所行走的是可控的,如果是普通电机的话,转动的圈数不可控,但是可以通过霍尔传感器进行圈数的获取。之后通过摇动杆就可以操作了,这个某宝也有卖,我以前用过,是模拟值,直接进行转换就ok了
发布于
2018-04-12
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放电
回复了 hehung :迷你桌面级,普通小马达应该就可以,有一些想法
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hehung
回复了 hehung :普通小马达不太容易控制转过的圈数,但是可以用霍尔传感器侧转过的圈数
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hehung
回复了 hehung :普通小马达不太容易控制转过的圈数,但是可以用霍尔传感器侧转过的圈数
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不疯不魔
简单的理解就是通过遥感控制一个三轴的运动,而现在arduino都已广泛用在打印机上了,因此难度是不大的
发布于
2018-04-12
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xdsnet
做玩具其实还是不错的。
发布于
2018-04-13
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明有几时有
还是完全可以的。
只是最好选择性能比较高的,否则算法慢了,什么也抓不到啊。
发布于
2018-04-14
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chen0000009
可以做,找三个电机,用于控制抓手三个方向的运动,然后在使用一些按钮
发布于
2018-04-15
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donatello
抓娃娃机就是由四个电机组成的机械臂控制的,两个电机控制平面移动位置,一个电机控制上下位置,一个电机控制抓取姿态。
发布于
2018-04-29
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