超声波测距规避障碍物的问题，求点一下思路

GBL阿尔塞斯 2015-10-26 浏览量：2722

如图，我使用的是HC-SR04模块基本使用方法我已经掌握了

现在如图有一个障碍物，不是直接档在前面，而是只档一半

有一半的超声波可以饶过去，另一半会直接被障碍物反弹

但是实际上HC-SR04受到第一次从障碍物反弹的超声波就开始进行回响输出了！

我想让他晚一点再输出，晚一点等到真正待测物的回声返回再输出回响

但是怎么才能实现呢？

Arduino

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君子好“球”
如果障碍物一直处于你要测试物体的中间的话，那就从理论上违背了超声波测距的条件，那你必须得把中间的障碍物去除，才能测试得出正真的距离数值；如果障碍物是偶尔出现一次，频率也不固定的话，那你可以通过你的软件滤波来消除影响，这个是可以通过软件解决的。
- 发布于 2015-10-26
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