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如何打造四驱驱动小车

ickey_LYL 2018-04-27 浏览量:1105
如何打造四驱驱动小车,完成漂移等高难度动作
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  • 这个可能不光是软件、普通硬件,还要考虑材料影响了,工程会比较复杂

    因为一般4驱车质量比较小,速度也不够快,要满足漂移可能要做大量的测试(包括材料方面的)才能实现吧。

    好像还没有看见在四驱车上这么玩的。如果你做出来了,欢迎分享经验。

    • 发布于 2018-04-28
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其他答案 数量:11
  • 这个需要多种传感器来完成这高难度动作啊
    • 发布于2018-04-27
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  • 四驱驱动涉及到复杂的PID和同步算法,计算量非常大并且需要多个传感器协同操作,不是这么容易实现的。

    • 发布于2018-04-27
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  • 厉害,要玩漂移。那电机控制不是普通那么容易了,计算复杂,还需要一些策略吧。
    • 发布于2018-04-27
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  • 补充,漂移产生的条件:后轮失去大部分(或者全部)抓地力,同时前轮能保持抓地力(最多只能失去小部分,最好是获得额外的抓地力);这时只要前轮有一定的横向力,车就甩尾,即可产生漂移。
    • 发布于2018-04-27
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  • 玩了很多车。寻迹避障或者速度类。。。还真没想过漂移,这个要求蛮高的不管软件硬件,
    • 发布于2018-04-28
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  • 你要有好的数学功底去搞算法,基本功能驱动是小车四个轮子和sensor可以正常工作,那些酷炫的动作就需要算法实现了,跟人开车一样,车子会动,但怎么动要靠人去操作
    • 发布于2018-04-28
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  • 电机得选好一点,还得考虑紧急制动的问题,最主要的控制算法,控制好一个电机就不容易了。
    • 发布于2018-04-28
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  • 用RC模型车底盘,只要电机功率大,都能漂的
    • 发布于2018-04-28
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  • 玩漂移...首先这是个机械问题.

    造汽车电控只是小部分的工作.

    • 发布于2018-04-28
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  • 对电机硬件要求比较高,推荐使用纳英特的电机
    • 发布于2018-05-04
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  • 漂移需要靠多个电机来实现,且对算法要求较高,这里建议使用STM32F4以上的单片机
    • 发布于2018-05-15
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