IEEE1588的要求太高了. 传感器的同步时间发生在1μs内,每秒钟内要执行200次测量,测量间隔5ms,传感器的轮换时间是1μs这么高 树莓派可能有点儿悬.......
稍微跑个应用重一些就可能跑飞了.