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请问esp8266或者esp32可以做飞控吗

lichangle 2018-05-17 浏览量：6866
请问esp8266或者esp32可以做飞控吗有没有相关例程?
单片机
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  • 做固定翼飞控倒是还好，4轴应该不行，esp模块直驱会被各种网络中断，系统中断等打断，导致pwm不稳定，esp8266和esp32都是wifi，控制电机也会对wifi造成干扰，wifi遥控距离也有限，除非你用官方的sdk写底层，目前没有人这么干，通常是一个独立MCU处理飞控，其他模块进行通讯。
    • 发布于 2018-05-17
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其他答案 数量：6
  • 或者简单点说，8266什么的跑了网络协议已经很累了，再让他去盯着9轴数据做滤波再驱电机，根本忙不过来
    • 发布于2018-05-17
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  • 飞控不推荐的，8266自带的内核并不是高性能的，只能做一下协议，做一下控制这样子。而飞控需要快速精确稳定的控制、计算，显然8266并不满足快速与计算要求。
    • 发布于2018-05-17
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  • 1.相关例程肯定是没有的，做飞控的基本上是STM32F1、4系列单片机，很少有人用8266或者ESP32，而且这两款芯片可能性能也不一定够用。如果不是项目的特殊要求规定必须使用这个芯片，还是强烈建议楼主不要使用8266或ESP32做飞控处理器。

    2.相对而言，STM32系列的飞控资料与例程都非常多，很多都是不要钱的。网上有很多开源的项目可以去看看。

    • 发布于2018-05-17
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  • 可以兼容arduino项目的飞控
    • 发布于2018-05-18
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  • 速度跟不上吧，M3内核都够呛更何况esp8266了
    • 发布于2018-05-17
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