arduino和8266网上教程很多有很多wifi小车的案例
https://www.arduino.cn/thread-31518-1-1.html
相应的app也是完善的
容易,ESP8266一般用于进行WiFi通信,通过串口与STM32或者K60等主控进行通信
不推荐用ESP8266直接控制小车,虽然整个系统做下来简单很多,但是ESP8266性能不怎样,IO也有限,无法实现较复杂的控制