推荐RTX,本身就是Keil所带,自keil编写51的时代就已经存在,历史久远。使用也比较方便。和keil结合紧密。
FreeRTOS原子有相应的教程 FreeRTOS源码详解与应用开发———基于STM32(正点原子教你学嵌入式系统丛书)
物联网的话RT-Thread,原子和秉火都有相应的教程
可以上手freertos,这个资料比较多,上手也比较简单
ucos资料多,好学,入门快。
freertos是免费的,可能工作中大量使用的。
项目经费足够,可以用UCOS,付个版权费还能得到官方技术支持
经费有限就用FREERTOS,免费,