arduino只有指定的~符号引脚才能用pwm,舵机才能使用
arduino只有几个引脚可以输出PWM
更需要关注的是
arduino官方库中,如果用了舵机库,调用了Servo.attach(pin)之后
那servo库与PWM调速会有冲突,在9pin和10pin上
会禁用analogWrite()函数调速,电机就不转了