这个具体的通信连接依据具体的实现可以有多种可能,比如有线、无线,或者诸如串口通信、iic之类等等......
总之只要满足通信需要的都是可能的方案
通过串口就可以了
树莓派的RX ----- arduino的TX
树莓派的TX ----- arduino的RX
树莓派的GND ----- arduino的GND
串口
wifi
网口
SPI,IIC
都是可以的