STM32中断问题

中断的运行先判断抢占优先级再判断响应优先级

抢占优先级：高抢占优先级中断可以打断低抢占优先级中断先运行

响应优先级：同等优先级的情况下，高响应优先级可打断低响应优先级先运行。

抢占优先级和响应优先级，其目的就是完成中断嵌套。

比如现在程序在定时器中断，但是见到来了一个串口中断，并且串口中断的优先级比较高（或者串口口的优先级和定时器优先级相同，但是串口的抢占优先级高），CPU会立即中断当前定时器中断，跳转到串口中断，

等串口中断完成在回到原来的定时器中断，定时器完成，在跳转到主函数。

抢占优先级和响应优先级，其实是一个中断所包含的两个优先级，其中前者是对抢占优先级的级别划分，后者是相同抢占优先级的优先级别的划分。
比如：
中断A抢占优先级比B高，那么A的中断可以在B里面触发，忽略响应优先级；
A和B抢占优先级相同，则A、B的响应优先级决定谁先响应；

抢占，是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断

（在执行中断服务函数A 的过程中被中断B 打断，执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数A），

抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参数配置。

而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，

如果两个中断同时到达， 则先处理响应优先级高的中断， 

响应属性由NVIC_IRQChannelSubPriority 参数配置。

在配置优先级的时候，还要注意一个很重要的问题，即中断种类的数量。

NVIC 只可以配置16 种中断向量的优先级，

也就是说，抢占优先级和响应优先级的数量由一个4 位的数字来决定，

把这个4 位数字的位数分配成抢占优先级部分和响应优先级部分。有5 组分配方式：

第0 组： 所有4 位用来配置响应优先级。即16 种中断向量具有都不相同的响应优先级。

第1 组：最高1 位用来配置抢占优先级，低3位用来配置响应优先级。

表示有2 种级别的抢占优先级(0 级，1 级)，有8 种响应优先级，即在16 种中断向量之中，

有8 种中断，其抢占优先级都为0 级，而它们的响应优先级分别为0~7，

其余8 种中断向量的抢占优先级则都为1 级，响应优先级别分别为0~7。

第2 组：2 位用来配置抢占优先级，2 位用来配置响应优先级。

即4 种抢占优先级，4 种响应优先级。

第3 组：高3 位用来配置抢占优先级，最低1 位用来配置响应优先级。

即有8 种抢占优先级，2 种响应2 优先级。

第4组：所有4 位用来配置抢占优先级，

即NVIC 配置的16 种中断向量都是只有抢占属性，没有响应属性。

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