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arduino控制小车运动，用什么算法。

d5e213d1ad630817 2018-09-17 浏览量：1013

有pid算法的代码吗

什么电机好控制机械臂​
Arduino
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  • 控制机械臂的话可以用舵机啊

    pid可以参考这个https://wenku.baidu.com/view/c603a2faf705cc17552709d2.html

    arduino跑pid也是可以的pid只是基本的传统控制方案，不是特别高大上的控制

    • 发布于 2018-09-18
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其他答案 数量：10
  • 如果不是步进电机就要用编码器反馈做pid调节
    • 发布于2018-09-17
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  • arduino跑PID算法是不是有些力不从心啊。这个应该是个简单的开环控制
    • 发布于2018-09-17
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  • 你得说明具体哪块的控制呀，哪里需要PID算法呀
    • 发布于2018-09-18
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  • 数据测试平衡小车支持在线的PID算法的调试工作
    • 发布于2018-09-18
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  • PID算法不复杂，但是P\I\D三个参数需要依靠理论+实测来确定的
    • 发布于2018-09-21
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  • 一般都是使用PID算法来控制，根据你的控制实际功能来控制
    • 发布于2018-09-25
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  • PID的代码在网上可以找到很多对应的程序，但是要自己修改参数
    • 发布于2018-09-26
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  • Arduino的机械臂一般是通过步进电机控制的，也就是调用单片机的PWM引脚进行控制。

    • 发布于2018-09-29
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  • 机械臂一般用步进电机或者舵机，这些都是开环控制，不需要PID，直接PWM信号就可以驱动了。
    • 发布于2018-10-18
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