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a4988如何控制步进电机？

STM64 2018-09-21 浏览量：2348

a4988输出是a1b1a2b2

输入是方向和脉冲，这两个引脚的控制例程谁有？

Arduino

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hangtao

TIM截图20180921115307.png

int x;
 
 
void setup()
{
  pinMode(6OUTPUT); // Enable
  pinMode(5OUTPUT); // Step
  pinMode(4OUTPUT); // Dir
  digitalWrite(6LOW); // Set Enable low
}
 
 
void loop()
{
  
  digitalWrite(4HIGH); // Set Dir high
  
  for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times
  {
      digitalWrite(5HIGH); // Output high
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
      digitalWrite(5LOW); // Output low
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
    }
  delay(1000); // pause one second
  
  digitalWrite(4LOW); // Set Dir low
  
  for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 2000 times
  {
      digitalWrite(5HIGH); // Output high
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
      digitalWrite(5LOW); // Output low
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
    }
    delay(1000); // pause one second
}

- 发布于 2018-09-21
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其他答案数量：12

yhj416606438
方向是电平控制，脉冲可以用定时器或者PWM控制
- 发布于2018-09-21
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━╋う酔意流年☆═━ヾ
先确保脉冲引脚连接在STM32定时器输出PWM的引脚上，在配置一路定时器配置输出PWM模式。
- 发布于2018-09-21
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我是假管贴胸小助手
这个和普通的步进电机驱动器一样啊，方向信号只需要输入一个高或者低电平就能控制电机的正反转，脉冲引脚上接入一个脉冲，然后根据设置的步角就能运行。
- 发布于2018-09-21
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捷波

Arduino UNO----------------------扩展板

8 ----------------------- EN (步进电机驱动使能端，低电平有效)

7 ----------------------- Z.DIR(Z轴的方向控制)

6 ----------------------- Y.DIR(Y轴的方向控制)

5 ----------------------- X.DIR(X轴的方向控制)

4 ------------------------ Z.STEP(Z轴的步进控制)

3 ------------------------ Y.STEP(Y轴的步进控制)

2 ------------------------ X.STEP(X轴的步进控制)

 

//下面是简单的步进电机控制程序，

#define EN 8 //步进电机使能端，低电平有效

#define X_DIR 5 //X轴 步进电机方向控制

#define Y_DIR 6 //y轴 步进电机方向控制

#define Z_DIR 7 //z轴 步进电机方向控制

#define X_STP 2 //x轴 步进控制

#define Y_STP 3 //y轴 步进控制

#define Z_STP 4 //z轴 步进控制

/*

//函数：step 功能：控制步进电机方向，步数。

//参数：dir 方向控制 dirPin对应步进电机的DIR引脚，stepperPin 对应步进电机的step引脚， steps 步进的步数

//无返回值

*/

void step(boolean dir byte dirPin byte stepperPin int steps)

{

digitalWrite(dirPin dir);

delay(50);

for (int i = 0; i < steps; i++) {

digitalWrite(stepperPin HIGH);

delayMicroseconds(800);

digitalWrite(stepperPin LOW);

delayMicroseconds(800);

}

}

void setup(){

//将步进电机用到的IO管脚设置成输出

pinMode(X_DIR OUTPUT); pinMode(X_STP OUTPUT);

pinMode(Y_DIR OUTPUT); pinMode(Y_STP OUTPUT);

pinMode(Z_DIR OUTPUT); pinMode(Z_STP OUTPUT);

pinMode(EN OUTPUT);

digitalWrite(EN LOW);

}

void loop(){

step(false X_DIR X_STP 200); //X轴电机 反转1圈，200步为一圈

step(false Y_DIR Y_STP 200); //y轴电机 反转1圈，200步为一圈

step(false Z_DIR Z_STP 200); //z轴电机 反转1圈，200步为一圈

delay(1000);

step(true X_DIR X_STP 200); //X轴电机 正转1圈，200步为一圈

step(true Y_DIR Y_STP 200); //y轴电机 正转1圈，200步为一圈

step(true Z_DIR Z_STP 200); //z轴电机 正转1圈，200步为一圈

delay(1000);

}

- 发布于2018-09-21
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megar
社区视频里面有这个小车视频https://blog.csdn.net/liujiandu101/article/details/80375498
- 发布于2018-09-21
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hehung
它有两个引脚有用，就是方向dir和pulse，方向就是0和1，脉冲就是PWM波，输出的四个引脚分别接四相电机的四个引脚，注意引脚的顺序要对应，不然的话电机是不会转动的，当电机不转动，有响声的时候就需要检查一下步进电机的引脚顺序是否接对了
- 发布于2018-09-21
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