分别用两个定时器,各自控制各自的时间。
如果带有 RTOS 的话,直接使用系统时间,不用硬件也可以。
两个单片机控制的话 单片机io必须可以设置为高组态
一个单片机通信时 另一个是高组态 可以用一个io的高低电平来检测是哪个在通信