要先确认这个跳变的来源,是STM32本身性能的影响,还是原本信号的突变。如果是STM32本身,可以看下降低采样速率是否有改善,或者直接设置不同的采样率,看下系统的噪声有多大,根据信号大小,选择合适的信噪比。
其次是软件上的处理,可以做滑窗滤波等算法实现杂讯的滤除。