intel格式和motorola格式是字节序不同，并不是CAN的排列方式不同，比如某个数据占两个字节，那intel格式和motorola格式的高低字节排序就是不一样的
参考https://blog.csdn.net/bingdianlanxin/article/details/41522373
can的物理层协议相同，但是传输层和应用层协议不一定相同，你要找到摩托罗拉那份can的传输层协议才好改。
