计数仅仅需要检测通断啊。
在通断检测中类似按键去抖就可以保证独立的检测。
伪代码：
if 遮挡住
{
while（还持续遮挡住）
}
计数器加1
不过其实这样的检测也可能误动作，比如对比较大的开口处（如可以并行通过的地方）就可能少计数。
