在使用HAL库时,是可以没有任务BUG的使用硬件IIC的,也不会丢数据的,关键就是在使用IIC时关中断
最好是使用DMA进行传输
IIC 本来是个应答式的通信,不能保证不丢数据,不能保证数据没有错误
如果要可靠就用协议来保证数据完整性,正确性