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室外导航方案？

John0718 2018-12-10 浏览量：800
园区，小区，厂区等某个范围内，AGV室外导航，有哪些方案？
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  • 我做过AGV，现在用的磁条导航还是比较多，这个技术成熟，简单。

    还有就是色带导航，这个用在室内，无尘环境比较好

    另外就是激光雷达，大概5-10W的那种，激光雷达通过轮廓边缘和反光板定位，一般激光雷达扫描的半径是30M

    还有就是惯性加二维码组合导航，如仓库机器人

    最后就是GPS差分导航 和通用的卫星导航，如北斗、GPS等。

    这里说说差分导航，利用GPS和自建基站进行差分导航，精度很高可以做到5MM左右，这个我测试过。

    • 发布于 2018-12-10
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其他答案 数量：8
  • 地下铺设射频卡定位，线路用磁条就可以了
    • 发布于2018-12-10
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  • 室外，可以使用北斗的方案吧，精度还是不错的
    • 发布于2018-12-10
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  • 磁条简易，而且精度也高，关键便宜
    • 发布于2018-12-11
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  • 具体要看实际应用场景和精度需求
    • 发布于2018-12-14
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  • 可以用蓝牙mesh组网精确定位的方式，比较精确但是搭建成本高，当然也可以用rfid。
    • 发布于2018-12-29
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  • 室外导航可以用GNSS设备，加上一个本地的地图
    • 发布于2019-01-04
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  • 通常都是根据你的需求处理的，跟你的成本有很大的关系
    • 发布于2019-01-16
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  • 室外的导航可以用GPS，直接定位再进行路径的规划控制
    • 发布于2019-01-19
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