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增量式PID参数整定问题

代人凌峰 2018-12-14 浏览量：941
增量式PID的参数整定和位置式PID的参数整定方法是一样的吗？如果不一样又有那些区别？程序里直接将位置式PID改成增量式PID，参数会发生变化吗？
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  • 刚好做了增量式PID 的电机控制  ，可以交流
    • 发布于 2018-12-14
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其他答案 数量：2
  • 这种可以参考TI的PID电机控制的文档，里面有详细的介绍
    • 发布于2019-01-21
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  • 改变了PID的控制结构就要重新调整你的参数，不然是不能正常控制的
    • 发布于2019-01-25
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