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小型直升机怎么控制

fighter-12315 2018-12-20 浏览量:1277
小型直升机怎么控制啊,如果自己用单片机控制的话,主螺旋桨、副螺旋桨和尾桨都是空心杯,直接用mos驱动即可,但是程序怎么写呢,怎样让他飞行稳定,转弯又是怎么实现的?
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  • 主螺旋桨有2个,控制升降和原地旋转,后螺旋桨是控制飞机前进和后退,这个是玩具直升机原理,需要用6轴传感器加pid算法可以平稳
    • 发布于 2018-12-21
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其他答案 数量:6
  • 是有两个桨的,通过控制两个桨的转速来调整方向的
    • 发布于2018-12-22
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  • 差速转向,尾翼前倾,向前飞,尾翼下拉,向后飞。可以参考玩具飞机
    • 发布于2018-12-26
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  • 其实控制的方式都是类似的,用电机来控制你的转速到达控制方向
    • 发布于2019-01-23
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  • 里面用的电机差速,不同的速度会产生对应的驱动和转向力
    • 发布于2019-01-28
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