问题的描述有些简略了，需要将错误提示贴出来大家分析。
Linux下的串口，通常容易遇到权限问题，可以增加一下udev规则，避免每次都使用sudo
$ sudo vim /etc/udev/rules.d/90-serials.rules
KERNEL=="ttyS[0-9]",NAME="%k",GROUP="tty",MODE="0666"
KERNEL=="ttyUSB[0-9]",NAME="%k",GROUP="tty",MODE="0666"
KERNEL=="ttyACM[0-9]",NAME="%k",GROUP="tty",MODE="0666"
串口软件可以使用putty，比minicom简单易用一些。
