单核多任务是方法都是:保存现场(入栈)——展开新环境——新环境完成或结束——恢复现场(出栈)
也就是之前的任务被中断时候先保存了现场所有情况,临时变量啊、指针啊、执行位置啥的,然后运行新任务,新任务完成后再恢复
所有操作系统很费RAM!!
比较难,只能用状态机的方法去减少每个任务的延时等待