这个问题有点泛啊……我就从我机电这方面(主要是搞机床的)
大多都是用现成的控制卡,上面是pmac之类的类plc期间,接上买来的一整套的电机驱动设备(一般是跟电机专门配好的)
大多是西门子的电机,还有一些日本的